stm32寄存器版学习笔记08 DMA

　　DMA(Direct Memory Access)，直接存储器访问。DMA传输方式无需CPU直接控制传输，通过硬件为RAM与I/O设备开辟一条直接传送数据的通路，使CPU效率大大提高。stm32f103有2个DMA控制器，DMA1有7个通道，DMA2有5个通道，专门用来管理来自外设对存储器的访问请求，还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。

1.DMA各通道请求

　　从外设产生的DMA请求通过逻辑"或"输入到DMA控制器，这就意味着同时只能有一个请求有效。

　　例如，串口1发送的DMA，就要用到DMA1的通道4。

2.DMA1通道4(串口1发送)配置步骤

①设置外设地址

　　设置外设地址通过DMA1_CPAR4来设置，在这个寄存器里面写入&USART1_DR的值。该地址将作为DMA传输的目标地址。

　　DMA通道x外设地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1…7)

　　Eg：DMA_CHx->CPAR=cpar; //DMA1 外设地址

　　　　 DMA_CHx->CPAR=&USART1_DR;

②设置存储器地址

　　设置存储器地址通过DMA1_CMAR4来设置，假设要把数组SendBuf作为存储器，在该寄存器写入&SendBuf的值。该地址将作为DMA传输的源地址

　　Eg：DMA_CHx->CMAR=(u32)cmar; //DMA1,存储器地址

③设置传输数据量

　　写入此次要传输的数据量，也就是SendBuf的大小。该寄存器在DMA启动后自减，每次新的DMA传输都重新向该寄存器写入要传输的数据量。

　　DMA通道x传输数量寄存器(DMA_CNDTRx)(x = 1…7)

　　Eg：DMA_CHx->CNDTR=cndtr;     //DMA1,传输数据量

④设置通道4的配置信息

　　若有多个通道，则要设置优先级，编号越小优先级越高。

　　DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x = 1…7)

⑤使能DMA1通道4，启动传输

　　DMAx_CCRx 最低位开启DMA传输。注意要设置USART1的使能DMA传输位，通过USART1->CR3的第七位设置，这样就可以启动一次USART1的DMA传输了。

3.DMA中断状态显示及清除

　　DMA中断状态寄存器(DMA_ISR)

　　DMA中断标志清除寄存器(DMA_IFCR)

　　Eg：if(DMA1->ISR&(1<<13))//等待通道4传输完成
　　　　 {
　　　　 　　DMA1->IFCR|=1<<13;//清除通道4传输完成标志
　　　　 　　break;
　　　　 }

4.DMA1通道4(串口1发送)应用

 u16 DMA1_MEM_LEN;//保存DMA每次数据传送的长度
 //DMA1的各通道配置
 //这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
 //从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
 //DMA_CHx:DMA通道CHx
 //cpar:外设地址
 //cmar:存储器地址
 //cndtr:数据传输量
 void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr)
 {
     RCC->AHBENR|=<<;            //开启DMA1时钟
     delay_ms();                //等待DMA时钟稳定
     DMA_CHx->CPAR=cpar;          //DMA1 外设地址
     DMA_CHx->CMAR=(u32)cmar;     //DMA1,存储器地址
     DMA1_MEM_LEN=cndtr;          //保存DMA传输数据量
     DMA_CHx->CNDTR=cndtr;        //DMA1,传输数据量
     DMA_CHx->CCR=0X00000000;    //复位
     DMA_CHx->CCR|=<<;          //从存储器读
     DMA_CHx->CCR|=<<;          //普通模式
     DMA_CHx->CCR|=<<;         //外设地址非增量模式
     DMA_CHx->CCR|=<<;          //存储器增量模式
     DMA_CHx->CCR|=<<;          //外设数据宽度为8位
     DMA_CHx->CCR|=<<;         //存储器数据宽度8位
     DMA_CHx->CCR|=<<;         //中等优先级
     DMA_CHx->CCR|=<<;         //非存储器到存储器模式
 }
 //开启一次DMA传输
 void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
 {
     DMA_CHx->CCR&=~(<<);       //关闭DMA传输
     DMA_CHx->CNDTR=DMA1_MEM_LEN; //DMA1,传输数据量
     DMA_CHx->CCR|=<<;          //开启DMA传输
 }      

DMA.c

 const u8 TEXT_TO_SEND[]={"STM32 DMA USART1"};
 #define TEXT_LENTH  sizeof(TEXT_TO_SEND)-1            //TEXT_TO_SEND字符串长度(不包含结束符)
 u8 SendBuff[(TEXT_LENTH+)*];

 int main(void)
 {
     u16 i;
     u8 t=;
     float pro=;            //进度
      Stm32_Clock_Init();    //系统时钟设置
     uart_init(,);         //串口初始化为9600
     delay_init();                //延时初始化
     LED_Init();                  //初始化与LED连接的硬件接口
     LCD_Init();                   //初始化LCD
     KEY_Init();                //按键初始化
      MYDMA_Config(DMA1_Channel4,(u32)&USART1->DR,(u32)SendBuff,(TEXT_LENTH+)*);//DMA1通道4,外设为串口1,存储器为SendBuff,长(TEXT_LENTH+2)*100.
      POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
     //显示提示信息
     for(i=;i<(TEXT_LENTH+)*;i++)//填充ASCII字符集数据
     {
         if(t>=TEXT_LENTH)//加入换行符
         {
             SendBuff[i++]=0x0d;
             SendBuff[i]=0x0a;
             t=;
         }else SendBuff[i]=TEXT_TO_SEND[t++];//复制TEXT_TO_SEND语句
     }
     POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
     i=;
     while()
     {
         t=KEY_Scan();
         if(t==KEY0_PRES)//KEY0按下
         {
             LCD_ShowString(,,,,,"Start Transimit....");
             LCD_ShowString(,,,,,"   %");//显示百分号
             printf("\r\nDMA DATA:\r\n ");
             USART1->CR3=<<;           //使能串口1的DMA发送
             MYDMA_Enable(DMA1_Channel4);//开始一次DMA传输！
             //等待DMA传输完成，此时我们来做另外一些事，点灯
             //实际应用中，传输数据期间，可以执行另外的任务
             while()
             {
                 if(DMA1->ISR&(<<))//等待通道4传输完成
                 {
                     DMA1->IFCR|=<<;//清除通道4传输完成标志
                     break;
                 }
                 pro=DMA1_Channel4->CNDTR;//得到当前还剩余多少个数据
                 pro=-pro/((TEXT_LENTH+)*);//得到百分比
                 pro*=;      //扩大100倍
                 LCD_ShowNum(,,pro,,);
             }
             LCD_ShowNum(,,,,);//显示100%
             LCD_ShowString(,,,,,"Transimit Finished!");//提示传送完成
         }
         i++;
         delay_ms();
         if(i==)
         {
             LED0=!LED0;//提示系统正在运行
             i=;
         }
     }
 }

main.c