Qualcomm Vuforia SDK背景
参考视频:http://edu.csdn.net/course/detail/1467/23125?auto_start=1
一:概述
官网:www.vuforia.com
应用方向:产品交互、虚拟购物、教学指南。
二:视觉软件开发平台
用简单易用的API来描述摄像头视野内的可识别对象。
图片/物品/文字:存放于开发者自定义的数据库;
网格:由Vuforia Smart Terrain 3D重构技术动态生成。
开发工具:
eclipse、Xcode、Unity(目前支持最好)
运行平台:android和ios,window(目前不确定)
Featured Apps Program:用于发现推广优秀的应用。
Developer Programs:对优秀团队评估,并对其进行推广服务。
在2030年vr/ar将发展为成一个大技术,取代键盘鼠标。
Vuforia 5支持混合现实和电子眼睛。
VR两步走战略:手机+VR Viewer(手机+盒子),光学眼睛(google classes)
两种不同使用场景:AR到VR的自然转换,hands-free主要是ar体验,用手势交互。
二:开发环境
开发者论坛:developer.vuforia.com
1:免费注册
2:资费相关信息
3:下载SDK配套工具以及免费例子
4:vuforia developer文档库,视频教程
5:管理你的license,开发app中的target的管理
6:vuforia开发者论坛,用于解答开发者疑问
开发平台组成部分:官方做好识别,其他交给开发处理
1:vuforia engine:SDK
SDK下载:
android(4.0.3)和ios 7以上用户native开发。
unity开发使用vuforia-nuity-5-0-5.unitypackage
2:tools:开发工具
Vuforia Object Scanner:用于3D物体识别扫描工具,收集的3D物体的识别点。目前只有android版本,推荐使用Samsung Galaxy S5或Google Nexus 5.
Vuforia Calibration Assistant:用于光学眼镜校准工具,检测适合用户双眼显示的位置数据,这个数据可以存放在设备中,其他类光学眼镜可以使用这个数据。
Vuforia Target Manager:是一个网页的UI,用于管理用于识别的图片即target。每一个应用可以上传1000张目标图片。参考文档:https://developer.vuforia.com/library/articles/Best_Practices/Best-practices-for-large-device-databases.
3:cloud services:云服务
Platform Components - Cloud Services:一个应用最多能够识别100万张图片,在本地识别是不靠谱的。
Image Target 2D图片识别
选择合适的图片Target,在Target Manger中可以查看图片质量星级。用图片的特征点的数量,分布情况来判断图片的质量。
影响图片质量的因素:1、特征点:边缘棱角和尖锐的拐点等更容易构成特征点。2、对比度:vuforia不区分颜色,但参考对比度。3、特征点分布:不能集中在一个区域,图片最好不要用重复画面,影响判断镜头的位移。
3D Object Recognition 3D物体识别
需要用Vuforia Object Scanner来扫描3D物体识别包,保存至Target Manager,需要配套的识别纸(A4)配合使用。识别包需要添加APP来使用。适合做3D识别的模型:人偶、车子模型、房子模型。
参考文档:https://developer.vuforia.com/library/articles/Solution/How-To-Edit-and-Upload-Object-Data-Files.
影响3DTarget的因素:1、对象物体:表面不易形变、尺寸适中的物体,推荐小于40cm立方,不选过高、过扁物体。表面不要过于光滑,避免用纯色或透明色。如果使用人偶,应注意手脚关节不要任意活动。确保表面有足够的特征点分布。2、扫面环境设定:选择无影的光源,不要在过亮或过暗环境,推荐使用灯箱。对同一个物体可以多次扫描,增加特征点。如果使用物体的一部分渲染,可以用黑色胶带将其他部分遮挡住。
参考文档:https://developer.vuforia.com/library/articles/Training/Vuforia-Object-Scanner-Users-Guide
两类Eyeywear设备方案:
手机+VR:用盒子加上盒子来体验混合现实,采用摄像头采集图像,然后合成画面
光学see-thru智能眼睛:主要用于AR体验。
使用Vuforia以及第三方Viewer SDK开发
将Vuforia和Viewer SDK导入Unity开发环境
设置场景,设定AR内容
激活Vuforia Digital Eyewear:设置license key和target图片数据包、切换至Stereo Camera
将Cardboard Camera与Vuforia结合:会有部分代码修改。
参考文档:https://developer.vuforia.com/library/articles/Solution/Integrating-Cardboard-to-the-ARVR-Sample.
AR和VR的融合
资费问题:
不需要云端识别的应用:可以用Starter Key。但是每天会显示一次水印。classic无水印499美元。
使用云端识别:根据使用量来选择套餐,云端保存的Target数量可根据情况调整。
特殊情况:比Gold还要大的云识别应用。AR玩具,游戏。企业用途。
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