记录一边学习

白巧克力：

svo代码笔记

http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/51083398

卢彦斌：svo原理解析

东北大学孙志明：svo的Supplementary matterial 推导过程

实践：

http://blog.csdn.net/u013004597/article/details/51965940

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