Arduino控制舵机

一、接线

舵机	Arduino
GND	GND
+5V	5V
PWN	10

其中信号线PWN接arduino上任意带波浪号的引脚都可，我这里选择的是10号引脚，注意在程序中绑定的引脚要和连接的引脚相同

二、上传程序

 #include <Servo.h>//包含需要的头文件

 Servo myservo;

 void setup() {
   myservo.attach();//绑定连接舵机信号引脚的接口

   myservo.write();//调整舵机角度
   delay();//暂停1秒
   myservo.write();
   delay();
   myservo.write();
   delay();
   myservo.write();
   delay();
   myservo.write();
   delay();
   myservo.write();
   delay();
   myservo.write();
   delay();
   myservo.detach();//释放舵机绑定
 }

 void loop() {

 }