1.发布的odom topic以及 imu topic必须加上协方差部分；
2.在发布odom的时候，去掉里面的odom->base_link的tf，因为这个tf会在robot_pose_ekf包里面发布；
3.要发布base_link到imu的静态tf，且imu的静态tf的名称必须与imu的topic的frame ID一致；
eg:<node name="base_imu_link" pkg = "tf" type = "static_transform_publisher" args=" 0 0 0 0 0 0 /base_link /IMU 100"/>
4.记得修改robot_pose_ekf里面的接受话题名称，以及融合后的发布话题robot_pose_ekf/odom_combined (geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped)更改成类型为odom (nav_msgs/Odometry)；

rbtposeekf的注意事项的更多相关文章

  1. jQuery UI resizable使用注意事项、实时等比例拉伸及你不知道的技巧

    这篇文章总结的是我在使用resizable插件的过程中,遇到的问题及变通应用的奇思妙想. 一.resizable使用注意事项 以下是我在jsfiddle上写的测试demo:http://jsfiddl ...

  2. Windows Server 2012 NIC Teaming介绍及注意事项

    Windows Server 2012 NIC Teaming介绍及注意事项 转载自:http://www.it165.net/os/html/201303/4799.html Windows Ser ...

  3. TODO：Golang指针使用注意事项

    TODO:Golang指针使用注意事项 先来看简单的例子1: 输出: 1 1 例子2: 输出: 1 3 例子1是使用值传递,Add方法不会做任何改变:例子2是使用指针传递,会改变地址,从而改变地址. ...

  4. app开发外包注意事项，2017最新资讯

    我们见过很多创业者,栽在这app外包上.很多创业者对于app外包这件事情不是特别重视,以为将事情交给app外包公司就完事了,实际上不是的.无论是从选择app外包公司还是签订合同.售后维护等各方面都有许 ...

  5. favicon.ioc使用以及注意事项

    1.效果 2.使用引入方法 2.1 注意事项:(把图标命名为favicon.ico,并且放在根目录下,同时使用Link标签,多重保险) 浏览器默认使用根目录下的favicon.ico 图标(如果你并没 ...

  6. ORACLE分区表梳理系列（二）- 分区表日常维护及注意事项（红字需要留意）

    版权声明:本文发布于http://www.cnblogs.com/yumiko/,版权由Yumiko_sunny所有,欢迎转载.转载时,请在文章明显位置注明原文链接.若在未经作者同意的情况下,将本文内 ...

  7. 【原】Masonry+UIScrollView的使用注意事项

    [原]Masonry+UIScrollView的使用注意事项 本文转载请注明出处 —— polobymulberry-博客园 1.问题描述 我想实现的使用在一个UIScrollView依次添加三个UI ...

  8. 《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 5.轮询通讯模式开发及注意事项。附：网友制作的类库说明（CHM）

    1.C#跨平台物联网通讯框架ServerSuperIO(SSIO)介绍 <连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程>1.4种通讯模式机制. <连载 | 物联网框架Serve ...

  9. 《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 6.并发通讯模式开发及注意事项

    1.C#跨平台物联网通讯框架ServerSuperIO(SSIO)介绍 <连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程>1.4种通讯模式机制. <连载 | 物联网框架Serve ...

随机推荐

  1. .net 代理类(WebService代理类的详解 )

    http://hi.baidu.com/654085966/item/53ee8c0f108ad78202ce1b1d   -----------转自 客户端调用Web Service的方式我现在知道 ...

  2. 解决在linux环境安装setuptools的相关错误

    RuntimeError: Compression requires the (missing) zlib module 缺少zlib包 解决方案     yum install zlib yum i ...

  3. 搭建Java后台

    jdk+eclipse+svn+maven+mysql+tomcat7.0+sublime安装包和jar插件 配置管理工具-SVN http://download.csdn.net/detail/u0 ...

  4. 153. Find Minimum in Rotated Sorted Array (Array; Divide-and-Conquer)

    Suppose an array sorted in ascending order is rotated at some pivot unknown to you beforehand. (i.e. ...

  5. python指针

    class ListNode: def __init__(self, x): self.val = x self.next = None就两个属性 value 和 next,因为单节点默认next是没 ...

  6. 用户管理系统之class

    接着上一篇博客继续往下总结,上一篇博客的地址:https://www.cnblogs.com/bainianminguo/p/9189324.html 我们开始吧 这里我们就需要先看下我们设计的数据库 ...

  7. TestSuite测试报告生成

    简介:HTMLTestRuner介绍 1, 无法使用pip安装,手工下载 2, python3和python2语法不一致导致了HTMLTestRunner在py3中不兼容 解决办法:导入下面的HTML ...

  8. access导入报错 请求筛选模块被配置为拒绝超过请求内容长度的请求

    原因:access文件过大 解决:用压缩和修复把收缩一下access文件 报错截图如下:

  9. 使用GitHub管理代码

    第一步:注册GitHub账户. 第二步:下载GitHub desktop. 第三步:打开软件界面之后请使用鼠标点击左上角的“file”选项按钮,选择添加本地文件. 第四步:导入文件 第五步:在左下角大 ...

  10. js继承的几种类型

    首先提供构造函数 1. 构造函数实现继承 原理:改变函数上下文实现继承(call,apply,return,bind) return {}/function(){}   如果返回值是对象 那么this ...