第一章之s5pv210启动顺序

我所使用的开发板是：友善之臂smart210,cpu为s5pv210.u-boot版本是：u-boot-2012-10

1,首先在u-boot中配置相对应的开发板的配置文件

#make s5p_goni_config

2,设事先编译好的交叉编译器放在Makefile中添加上去,打开Makefile

在67行补充CROSS_COMPILE ?= arm-linux-

3,通过s5pv210启动顺序可以看出，启动由两个过程来进行boot，分别称为BL1,BL2。

(1)BL0：是指S5PV210的iROM中固化的启动代码

        作用：初始化系统时钟，设置看门狗，初始化堆和栈，加载BL1

 

(2)BL1：是批在iRAM自动从外扩存储器(nand/sd/usb)中拷贝的uboot.bin二进制文件的头最大16K代码

        作用：初始化RAM,关闭Cache，设置栈，加载BL2

 

(3)BL2：是指在代码重定向后在内存中执行的uboot的完整代码

        作用：初始化其它外设，加载OS内核

 

(4)三者之间的关系：(Interal ROM固化代码)BL0将BL1(bootloader的前16KB--BL1)加载到iRAM；BL1然后在iRAM中运行将BL2(剩下的bootloader)加载到SDRAM；BL2加载内核，把OS在SDRAM中运行起来，最终OS是运行在SDRAM(内存)中的。

BL1 MAX SIZE IS 16K   BL2 MAX SIZE IS 80K.

 

4,制作u-boot.bin文件的16k的代码如下：（此文件在开发板附赠光盘的裸机代码/src/cdram中）

 /* 在BL0阶段，Irom内固化的代码读取nandflash或SD卡前16K的内容，
  * 并比对前16字节中的校验和是否正确，正确则继续，错误则停止。
  */
 #include <stdio.h>
 #include <string.h>
 #include <stdlib.h>

 #define BUFSIZE                 (16*1024)
 #define IMG_SIZE                (16*1024)
 #define SPL_HEADER_SIZE         16
 #define SPL_HEADER              "S5PC110 HEADER  "

 int main (int argc, char *argv[])
 {
     FILE        *fp;
     char        *Buf, *a;
     int        BufLen;
     int        nbytes, fileLen;
     unsigned int    checksum, count;
     int        i;

     // 1. 3个参数
     if (argc != )
     {
         printf("Usage: mkbl1 <source file> <destination file>\n");
         return -;
     }

     // 2. 分配16K的buffer
     BufLen = BUFSIZE;
     Buf = (char *)malloc(BufLen);
     if (!Buf)
     {
         printf("Alloc buffer failed!\n");
         return -;
     }

     memset(Buf, 0x00, BufLen);

     // 3. 读源bin到buffer
     // 3.1 打开源bin
     fp = fopen(argv[], "rb");
     if( fp == NULL)
     {
         printf("source file open error\n");
         free(Buf);
         return -;
     }
     // 3.2 获取源bin长度
     fseek(fp, 0L, SEEK_END);
     fileLen = ftell(fp);
     fseek(fp, 0L, SEEK_SET);
     // 3.3 源bin长度不得超过16K-16byte
     count = (fileLen < (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE))
         ? fileLen : (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE);
     // 3.4 buffer[0~15]存放"S5PC110 HEADER  "
     memcpy(&Buf[], SPL_HEADER, SPL_HEADER_SIZE);
     // 3.5 读源bin到buffer[16]
     nbytes = fread(Buf + SPL_HEADER_SIZE, , count, fp);
     if ( nbytes != count )
     {
         printf("source file read error\n");
         free(Buf);
         fclose(fp);
         return -;
     }
     fclose(fp);

     // 4. 计算校验和
      // 4.1 从第16byte开始统计buffer中共有几个1
     a = Buf + SPL_HEADER_SIZE;
     for(i = , checksum = ; i < IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE; i++)
         checksum += (0x000000FF) & *a++;
     // 4.2 将校验和保存在buffer[8~15]
     a = Buf + ;
     *( (unsigned int *)a ) = checksum;

     // 5. 拷贝buffer中的内容到目的bin
     // 5.1 打开目的bin
     fp = fopen(argv[], "wb");
     if (fp == NULL)
     {
         printf("destination file open error\n");
         free(Buf);
         return -;
     }
     // 5.2 将16k的buffer拷贝到目的bin中
     a = Buf;
     nbytes    = fwrite( a, , BufLen, fp);
     if ( nbytes != BufLen )
     {
         printf("destination file write error\n");
         free(Buf);
         fclose(fp);
         return -;
     }

     free(Buf);
     fclose(fp);

     return ;
 }

5,#gcc -o mkv210 mkv210_image.c生成可执行文件的