转 Visual C++6.0 与matlab联合编程（2）----Visual C++6.0 环境下编译和调试MEX文件

我的最初想法是利用matlab的mex命令调用C++程序生成动态链接库的，但是测试程序（文中另附）通过了，自己的实际应用程序却没有过。还是把方法贴在这儿，以便自己以后进行整理。

http://shijuanfeng.blogbus.com/logs/106781870.html

以下内容来自上面博客，自己根据实际情况略作解释改动。

• MATLAB要调用C++程序步骤：

1. 在MATLAB命令行敲：mex -setup，选择你所使用的C++版本，装上mex（参考下面“2.MATLAB设置”）
2. 用“mex [参数] *.cpp”, eg:mex -O -c svm.cpp
这时在当前目录下就会生成*.mexw32,*.mexw64的文件，这个文件类似于c++的dll文件，MATLAB可以直接调用。

当前，上述的cpp文件不是我们平时所写的以main函数为入口，而是是mexFunction函数为入口，当然，还有其他不同，以下会进一步说明。

Mex文件的产生和调试（版本：VC++6.0和MATLAB7.0）

1 、 VC++6.0 环境及工程设置

在上面的 VC 工程中，进行以下设置

(1) VC++6.0 环境设置

单击菜单 Tools ，单击 Options… 菜单项，出现 Options 对话框，选择 Directories 标签，在 include files 里面加入：

C:\MATLAB6P5\EXTERN\INCLUDE（就是你自己的matlab安装路径）

在 Library files 里面加入：

C:\MATLAB6P5\EXTERN\LIB\WIN32\MICROSOFT\MSVC60

2) VC++6.0 工程设置

单击菜单 Project ，单击 Setting… 菜单项，出现 Project Setting 对话框，选择 Link 标签，在 Object/library modules: 下面的文本框内容的后面加入 libmx.lib libmex.lib libmat.lib 

设置完成。

2.MATLAB设置：

(1) mex 命令设置

(a) 运行 Matlab ，在 Matlab 的命令窗口 (Command Window) 键入“ mex -setup ”命令后，按回车键，安装 Matlab 编译器；

(b) 命令窗口出现如下提示：

Please choose your compiler for building external interface (MEX) files:

Would you like mex to locate installed compilers [y]/n?

此时键入 ”y” ，按回车；

(c) 命令窗口出现如下提示：

Please choose your compiler for building external interface (MEX) files:

Would you like mex to locate installed compilers [y]/n? y

Select a compiler:

[1] Digital Visual Fortran version 6.0 in C:\Program Files\Microsoft Visual Studio

[2] Lcc C version 2.4 in C:\MATLAB6P5\sys\lcc

[3] Microsoft Visual C/C++ version 6.0 in C:\Program Files\Microsoft Visual Studio

[0] None

此时键入 ” 3” ，按回车；选择 Microsoft Visual C++6.0 的编译器

(d) 命令窗口出现如下提示：

Please verify your choices:

Compiler: Microsoft Visual C/C++ 6.0

Location: C:\Program Files\Microsoft Visual Studio

Are these correct?([y]/n):

此时键入 ”y” ，按回车；确认选择 Microsoft Visual C++6.0 的编译器

(3) mbuild 命令设置

(a) 运行 Matlab ，在 Matlab 的命令窗口 (Command Window) 键入“ mbuild -setup ”命令后，按回车键，安装 Matlab 编译器；

(b) 命令窗口出现如下提示：

Please choose your compiler for building standalone MATLAB applications:

Would you like mbuild to locate installed compilers [y]/n?

此时键入 ”y” ，按回车；

(c) 命令窗口出现如下提示：

[1] Lcc C version 2.4 in C:\MATLAB6P5\sys\lcc

[2] Microsoft Visual C/C++ version 6.0 in C:\Program Files\Microsoft Visual Studio

[0] None

此时键入 ” 2” ，按回车；选择 Microsoft Visual C++6.0 的编译器

(d) 命令窗口出现如下提示：

Please verify your choices:

Compiler: Microsoft Visual C/C++ 6.0

Location: C:\Program Files\Microsoft Visual Studio

Are these correct?([y]/n):

此时键入 ”y” ，按回车；确认选择 Microsoft Visual C++6.0 的编译器

(4) 在 Matlab 的命令窗口 (Command Window) 键入cd(prefdir); savepath prefdir;就可以了，其他版本未知。

3.添加 mexFunction 函数代码

http://blog.sina.com.cn/s/blog_715d0ae30100rtd5.html

这部分参考的是以上博客的代码，解释的很清楚

1、函数的形式必须是

void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])

nlhs：输出参数个数  plhs：输出参数列表    nrhs：输入参数个数 prhs：输入参数列表

不过函数名可以随便取的。注意：保存的文件名就是将来在MATLAB中调用的函数名，而不是这里的函数名。

下面给出一个例子，目的是想截取数组的部分元素组成新的数组

输入参数3个，目标数组，截取的行（向量），截取的列（向量） 输出参数2个，截取后数组，数组维数信息

在函数中展示了如何传入传出参数，以及如果从参数列表中取出每一个参数，MATLAB数据和C++数据的互相转换，还有一些输出函数等。

新建一个ResizeArray.cpp文件(ResizeArray将作为MATLAB调用的函数名)，写入下面代码

#include "mex.h"
//author: 汪帮主 2010.05.05
//MATLAB调用形式： [resizedArr, resizedDims] = ResizeArray(arr, selRows, sekCols)
void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])
{
    if (nrhs != 3)
    {
        mexErrMsgTxt("参数个数不正确!");
    }

    int rowNum = mxGetM(prhs[0]);
    int colNum = mxGetN(prhs[0]);
    double* pArr = (double*)mxGetPr(prhs[0]);
    //得到选择的行列信息
    //无论是行向量还是列向量均支持
    double* pSelRows = (double*)mxGetPr(prhs[1]);
    double* pSelCols = (double*)mxGetPr(prhs[2]);
    int selRowsRowNum = mxGetM(prhs[1]);
    int selRowsColNum = mxGetN(prhs[1]);
    if (selRowsRowNum!=1 && selRowsColNum!=1)
    {
        mexErrMsgTxt("行参数不正确！");
    }
    int selRowsNum = selRowsRowNum*selRowsColNum;

    int selColsRowNum = mxGetM(prhs[2]);
    int selColsColNum = mxGetN(prhs[2]);
    if (selColsRowNum!=1 && selColsColNum!=1)
    {
        mexErrMsgTxt("列参数不正确！");
    }
    int selColsNum = selColsRowNum*selColsColNum;

    plhs[1] = mxCreateDoubleMatrix(2, 1, mxREAL);
    double* resizedDims = (double*)mxGetPr(plhs[1]);
    resizedDims[0] = selRowsNum;
    resizedDims[1] = selColsNum;    

    plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(selRowsNum, selColsNum, mxREAL);
    double* pResizedArr =(double*)mxGetPr(plhs[0]);

    //这里因为MATLAB中数据得按列优先
#define ARR(row,col) pArr[(col)*rowNum+row]
#define RARR(row,col) pResizedArr[(col)*selRowsNum+row]
    for(int ri=0; ri<selRowsNum; ri++)
    {
        for(int ci=0; ci<selColsNum; ci++)
        {
            RARR(ri,ci)=ARR((int)pSelRows[ri]-1,(int)pSelCols[ci]-1);
        }
    }

    mexPrintf("OK!\n");
}

2、编译C++函数为MEX函数
将ResizeArray.cpp放在MATLAB当前目录中，在MATLAB中输入mex ResizeArray.cpp，编译成功后将会生成ResizeArray.mexW32

3、在matlab中调用函数

arr=[11:19;21:29;31:39;41:49;51:59;61:69];
selRows=[1 3];
selCols=[2:4 5 9];
[rarr,rdims]=ResizeArray(arr,selRows,selCols)

4、运行结果

rarr =

    12    13    14    15    19
    32    33    34    35    39

rdims =

     2
     5

运行成功！！

这部分参考的是一篇博客的内容，经证实是可行的。

附上源博客地址：http://hi.baidu.com/welcomeclark/item/ff333321af845f8a6f2cc3c0

我自己的实验结果：

1.设置Visual C++6.0编译环境，添加相应的头文件和库文件的路径。打开菜单->工具->选项。

2.设置系统的环境变量path，添加E:\program\MATLAB\bin\win32（注：这一部分可不用添加，一般安装matlab程序的时候，是设置好了的）

3.创建Win32 Dynamic-Link Library工程实现mex文件。

4.创建CPP文件。 (这里就是你要实现的函数主体部分)

5.向工程添加DEF文件

添加内容：

LIBRARY "mexdemo1"

EXPORTS

mexFunction @1

6.设置工程，链接中对象/库模块添加libmx.lib libmat.lib libmex.lib。

7.设置动态库的调试路径。

在调试中添加E:\program\MATLAB\bin\win32\MATLAB.exe

8.调试程序。使用快捷键F5或go图标。弹出对话框

在Matlab中输入如下命令，就可以进行程序调试。

注：cd 指的是定位到某个文件夹,接下来就是在matlab中调用函数的命令，根据具体函数名而定。

还可以在 mexFunction 源程序中合适的设置断点，然后按 F5 键进入调试过程 。在 Matlab 命令窗口调用 **.dll ，程序就会停在 VC++6.0 环境里的程序断点处。此时可以 在 Context 窗口中看到最近处理的变量数值 ，并可以 随意添加 Watch 。这样就可以像调试通常的 C 程序一样对 mex 程序进行调试。

注意：若出现LINK : fatal error LNK1104: cannot open file "libmx.lib"问题，请检查库文件是否正确添加。

在前面一篇文章Visual C++ 6.0与matlab联合编程(2)中，利用VC++生成了DLL文件，但是一般matlab命令生成的DLL文件名后缀为mexw32，我们可以利用def文件导出mexFunction函数。这里，我参考了另一篇博客，但是他的环境是2008，在VC6.0里设置也很简单。

在上面的Output file name中将输出文件的后缀名改为mexw32就可以了。