https://medium.com/@tomas789/iphone-calibration-camera-imu-and-kalibr-33b8645fb0aa

how kalibr model the imu noise model?

https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/IMU-Noise-Model

如何获得IMU的参数

下面描述如何获得针对你的imu的kalibr IMU噪声模型参数。

https://bitbucket.org/alberto_pretto/imu_tk

https://zhuanlan.zhihu.com/p/22319718?refer=zimmon

也可以使用港科大开源的一个工具：

https://github.com/gaowenliang/imu_utils

imu内参标定的更多相关文章

  1. Android手机camera和IMU的标定

    https://qingsimon.github.io/post/2018-12-28-android%E6%89%8B%E6%9C%BA%E7%9B%B8camera%E5%92%8Cimu%E7% ...

  2. 【项目实战】自备相机+IMU跑通Vins-Mono记录

    前言 初次接触SLAM,公司要求用自己的设备来跑通vinsmono这个程序,虽然已经跑通了别人的数据包,但是真正自己上手来运行这个程序,发现真的是困难重重,特意在此记载下来整个过程,以供大家参考. 我 ...

  3. IMU 标定 | 工业界和学术界有什么不同？

    点击"计算机视觉life"关注,置顶更快接收消息! 由于格式问题最好在公众号上观看<IMU 标定-工业界和学术界有什么不同?> 本文主要介绍了IMU基本结构原理和误差的 ...

  4. SLAM+语音机器人DIY系列：（三）感知与大脑——2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器

    摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话.朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人.实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过 ...

  5. IMU(LPMS-B2) ROS下使用教程

    一.基本信息 http://www.alubi.cn/lpms-b2/ 安装ros教程 http://wiki.ros.org/lpms_imu https://lp-research.com/ros ...

  6. 【opencv】相机标定程序内存溢出

    运行相机内参标定程序出现内存溢出的错误 opencv的alloc.cpp报cv::OutOfMemoryError 因为同时开了多个线程,每个线程标定一台相机,每个线程都会imread读入所有标定图片 ...

  7. Autoware 标定工具 Calibration Tool Kit 联合标定 Robosense-16 和 ZED 相机！

    一.安装 Autoware & ZED 内参标定 & 外参标定准备 之前的这篇文章:Autoware 进行 Robosense-16 线雷达与 ZED 双目相机联合标定! 记录了我用 ...

  8. Autoware 进行 Robosense-16 线雷达与 ZED 双目相机联合标定！

    项目要标定雷达和相机,这里记录下我标定过程,用的速腾 Robosense - 16 线雷达和 ZED 双目相机. 一.编译安装 Autoware-1.10.0 我没有安装最新版本的 Autoware, ...

  9. 真实场景的双目立体匹配（stereo matching）以及虚拟视点合成（virtual view synthsis）示例

    双目立体匹配一直是双目视觉的研究热点,双目相机拍摄同一场景的左.右两幅视点图像,运用立体匹配匹配算法获取视差图,进而获取深度图.而深度图的应用范围非常广泛,由于其能够记录场景中物体距离摄像机的距离,可 ...

随机推荐

  1. 【转】《iOS7 by Tutorials》系列：iOS7的设计精髓(下)

    四.聚焦于内容 在iOS7里,强调的不是眼花缭乱的装饰效果,而是最重要的内容本身. 下面我们来探讨这个主题: 1.删除不必要的内容 伟大的设计更多是减法和加法的组合. 虽然很酷的想法是很重要,但还有更 ...

  2. Android学习笔记（五一）：服务Service（上）- IntentService

    转自 http://blog.csdn.net/flowingflying/article/details/7616333 对于需要长期运行,例如播放音乐.长期和服务器的连接,即使已不是屏幕当前的ac ...

  3. .NET 同步与异步之锁（ReaderWriterLockSlim）（八）

    本随笔续接:.NET 同步与异步之锁(Lock.Monitor)(七) 由于锁 ( lock 和 Monitor ) 是线程独占式访问的,所以其对性能的影响还是蛮大的,那有没有一种方式可是实现:允许多 ...

  4. MySQL -- Innodb的关闭

    参数innodb_fast_shutdown控制着innodb的关闭模式,有三种取值: 0:     innodb执行slow shutdown,在关闭之前要完成一次full purge和change ...

  5. Effective Java 第三版——54. 返回空的数组或集合不要返回null

    Tips 书中的源代码地址:https://github.com/jbloch/effective-java-3e-source-code 注意,书中的有些代码里方法是基于Java 9 API中的,所 ...

  6. [k8s]nginx-ingress配置4/7层测试

    基本原理 default-backend提供了2个功能: 1. 404报错页面 2. healthz页面 # Any image is permissable as long as: # 1. It ...

  7. python os详解

    1.os.getcwd()--起始执行目录 获取当前执行程序文件所在的目录,需要注意的是,getcwd不是获取代码所在文件的目录,也不是获取执行文件所在的目录,而是起始执行目录. 目录结构: test ...

  8. golang_elasticsearch 多精确值匹配

    问题 比如要查找属于两种类型的物品,这个时候,term查询就不行了,需要采用terms查询. golang中的用法 看了一下,olivere/elastic 包提供了一个 terms查询,于是高兴的直 ...

  9. java框架篇---hibernate(一对一)映射关系

    对象-关系映射(Object/Relation Mapping,简称ORM),是随着面向对象的软件开发方法发展而产生的,是一种为了解决面向对象与关系数据库存在的互不匹配的现象的技术,本质上就是将数据从 ...

  10. Spring Session Redis

    http://www.infoq.com/cn/articles/Next-Generation-Session-Management-with-Spring-Session