1.sudo apt-get install build-essential autoconf automake autopoint libglib2.0-dev libtool openjdk-8-jdk python-dev

2.将下载好的lcm1.3.0包进行解压,然后进入解压的目录下,右键打开终端,执行以下步骤:

(1)  ./configure

(2)  make

(3) sudo make install

struct sockaddr_in sockaddr;

ubuntu16.04安装LCM的更多相关文章

  1. ubuntu16.04安装jdk，tomcat

    ubuntu16.04安装jdk,tomcat 最近装了一下tomcat,网上的教程很多,我也试了很多次,但是有一些教程关于tomcat配置是错误的,让我走上了歧途.差点重装系统,还好王总及时出手帮助 ...

  2. Ubuntu16.04 安装openjdk-7-jdk

    Ubuntu16.04 安装openjdk-7-jdk sudo apt-get install openjdk-7-jre 或者sudo apt-get install openjdk-7-jdk ...

  3. Ubuntu16.04安装GTK3主题:OSX-Arc

    Ubuntu16.04安装GTK3主题:OSX-Arc GTK3主题:OSX-Arc描述: 前几个月,Gnome3.20升3.22的时候,出现了大量主题崩溃的现象,其中包括Arc.Flatabulou ...

  4. Ubuntu16.04安装opencv for python/c++

    Ubuntu16.04安装opencv for python/c++ 网上关于opencv的安装已经有了不少资料,但是没有一篇资料能让我一次性安装成功,因此花费了大量时间去解决各种意外,希望这篇能给一 ...

  5. ubuntu16.04安装不上有道词典的解决办法

    转自:http://www.linuxdiyf.com/linux/21143.html ubuntu16.04安装不上有道词典,提示: le@hu-pc:~/下载$ sudo dpkg -i you ...

  6. Ubuntu16.04安装mongodb

    Ubuntu16.04安装mongodb copy from: http://blog.csdn.net/zhushh/article/details/52451441 1.导入软件源的公钥 sudo ...

  7. 【Tools】ubuntu16.04安装搜狗输入法

    Ubuntu16,04 安装搜狗输入法 1.下载搜狗输入法的安装包 下载地址为:http://pinyin.sogou.com/linux/ 2.按键Ctr+Alt+T打开终端,输入以下命令切换到下载 ...

  8. Ubuntu16.04安装cuda9.0+cudnn7.0

    Ubuntu16.04安装cuda9.0+cudnn7.0 这篇记录拖了好久,估计是去年6月份就已经安装过几遍,然后一方面因为俺比较懒,一方面后面没有经常在自己电脑上跑算法,比较少装cuda和cudn ...

  9. Ubuntu16.04安装TensorFlow及Mnist训练

    版权声明:本文为博主原创文章,欢迎转载,并请注明出处.联系方式:460356155@qq.com TensorFlow是Google开发的开源的深度学习框架,也是当前使用最广泛的深度学习框架. 一.安 ...

随机推荐

  1. 浅谈 DDoS 攻击与防御

    浅谈 DDoS 攻击与防御 原创: iMike 运维之美  什么是 DDoS DDoS 是英文 Distributed Denial of Service 的缩写,中文译作分布式拒绝服务.那什么又是拒 ...

  2. Regsvr32 在64位机器上的用法(转载)

    转载:http://blog.csdn.net/xuzhimin1991/article/details/65436864 regsvr32是windows上注册 OLE 控件(DLL 或 Activ ...

  3. python --- 07 补充( join 删除和添加 fromkeys ) 深浅拷贝

    一.基本数据类型补充 1.join() "*".join("马虎疼") # 马*虎*疼 把传递进去的参数进行迭代.  获取到的每个元素和前面的*进行拼接. 得到 ...

  4. 安装旧版本的Firefox

    在Ubuntu上安装就版本的Firefox,此处以version 46为例子: 1.删除已存在的Firefox, On CentOS/RHEL # yum remove firefox On Ubun ...

  5. Kettle 连接 Oracle 问题总结

    一. Driver class 'oracle.jdbc.driver.OracleDriver' could not be found, make sure the 'Oracle' driver ...

  6. 何为TLC、MLC、SLC？【转】

    本文转载自:https://blog.csdn.net/weixin_38233274/article/details/79310316 1.一块SSD由主控.DRAM缓存和NAND闪存三种芯片所组成 ...

  7. POJ 1751 Highways 【最小生成树 Kruskal】

    Highways Time Limit: 1000MS   Memory Limit: 10000K Total Submissions: 23070   Accepted: 6760   Speci ...

  8. 【做题】zoj3649 Social Net——倍增

    这题是吴老师推荐的,于是我就去做了. 根据题意,在完成最大生成树后,对于树上从x到y的一条路径,求出最大的ck-cj(j<=k,ci为路径上第i个点的权值). 我一开始的想法是二分,记路径xy的 ...

  9. P3159 [CQOI2012]交换棋子

    思路 相当神奇的费用流拆点模型 最开始我想到把交换黑色棋子看成一个流流动的过程,流从一个节点流向另一个节点就是交换两个节点,然后把一个位置拆成两个点限制流量,然后就有了这样的建图方法 S向所有初始是黑 ...

  10. (zhuan) Deep Deterministic Policy Gradients in TensorFlow

          Deep Deterministic Policy Gradients in TensorFlow AUG 21, 2016 This blog from: http://pemami49 ...