Linux 驱动——Led驱动1

led_drv.c驱动文件：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <asm/io.h>　　　　　　　　　 //包含 iomap 和 iounmap 函数 　　　　　　　　
#include <asm/uaccess.h> 　　　　　  //包含 copy_from_user 函数
#include <linux/device.h> 　　　    //包含 class 类相关的处理函数
#include <linux/fs.h>              //包含 file_operations 结构体

#define DRIVER_NAME "led_drv"
#define DEVICE_NAME "led_dev"

int major;

static struct class *leddrv_class;
static struct class_device *leddrv_class_dev;

volatile unsigned long *gpfcon = NULL;
volatile unsigned long *gpfdat = NULL;

static int led_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
　　*gpfcon &= ~((0x3<<(4*2)) | (0x3<<(5*2)) | (0x3<<(6*2)));
　　*gpfcon |= ((0x1<<(4*2)) | (0x1<<(5*2)) | (0x1<<(6*2)));
　　return 0;
}

static ssize_t led_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
　　int val, ret;

　　ret = copy_from_user(&val, buf, count);
　　if(ret!=0)
　　{
　　　　printk("led_drv_write error 1 \n");
　　}

　　if (val == 1)
　　{
　　　　*gpfdat &= ~((1<<4) | (1<<5) | (1<<6)); 　　 //点灯
　　}
　　else
　　{
　　　　*gpfdat |= (1<<4) | (1<<5) | (1<<6); 　　　　 //灭灯
　　}
　　return 0;
}

static struct file_operations led_drv_fops = {
　　.owner = THIS_MODULE,
　　.open = led_drv_open,
　　.write = led_drv_write,
};

static int led_drv_init(void)
{
　　major = register_chrdev(0, DRIVER_NAME, &led_drv_fops);

　　leddrv_class = class_create(THIS_MODULE, DRIVER_NAME);                                          //创建设备类

　　leddrv_class_dev = class_device_create(leddrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, DEVICE_NAME); //在设备类下创建设备文件其实也就是设备节点,

                                                                                                                       //创建好的设备文件（设备节点）可以在中/dev

                                                                                                                       //下查看, 如果创建成功,则在/dev下应该有 

                                                                                                   //led_dev这个设备文件名,或者说是有 

                                                                                                   //led_dev这个设备节点

　　gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);
　　gpfdat = gpfcon + 1;

　　return 0;
}

static void led_drv_exit(void)
{
　　unregister_chrdev(major, DRIVER_NAME);

　　class_device_unregister(leddrv_class_dev);
　　class_destroy(leddrv_class);
　　iounmap(gpfcon);
}

module_init(led_drv_init);

module_exit(led_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile文件：

obj-m += led_drv.o

KERN_DIR = /work/system/linux-2.6.22.6

all:

　　make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules

clean:

　　rm -rf *.o *.ko *.order *.symvers *.mod.c

led_app文件：

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>

int main(int argc, char **argv)
{
　　int fd;
　　int val = 1;
　　fd = open("/dev/led_dev", O_RDWR);
　　if(fd<0)
　　{
　　　　printf("can not open \n");
　　}

　　if(argc != 2)
　　{
　　　　printf("%s <on|off> \n");
　　　　return 0;
　　}
　　if(strcmp(argv[1], "on") == 0)
　　{
　　　　val = 1;
　　}
　　else
　　{
　　　　val = 0;
　　}
　　write(fd, &val, 4);

　　return 0;
}

编译led_drv.c与led_app.c文件, 加载编译后的模块, 运行./led_app on 或 ./led_app off可以看到灯的亮灭。