《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季:第10章_其他SLAM系统
视频讲解
第1季:第10章_其他SLAM系统
  • 先 导 课
  • 第 1 季 : 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法
  • 第 2 季 : 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析
  • 第 3 季 : 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试
  • 答 疑 课
------(永 久 免 费 ● 系 列 课 程 ● 长 期 更 新)------

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
本书内容安排

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
10.1 RTABMAP算法
①RTABMAP原理分析
RTABMAP系统框架
内存管理机制
里程计节点
局部地图
闭环检测与图优化
全局地图
②RTABMAP源码解读
RTABMAP代码框架
rtabmap_ros功能包中包含的节点
rtabmap主节点调用流程
rtabmap核心库调用流程
③RTABMAP安装与运行
安装依赖
安装rtabmap核心库
安装rtabmap_ros功能包
RTABMAP离线运行
RTABMAP在线运行

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
10.2 VINS算法
①VINS原理分析
标定
数据融合
VINS系统框架
②VINS源码解读
VINS的3个ROS节点及其接口
feature_tracker节点调用流程
vins_estimator节点调用流程
pose_graph节点调用流程
③VINS安装与运行
安装依赖
编译源码
VINS离线运行
VINS在线运行

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
10.3 机器学习与SLAM
①机器学习
发展历程
神经网络
深度学习
②CNN-SLAM算法
CNN-SLAM系统框架
CNN深度估计模块
CNN语义分割模块
③DeepVO算法

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
例程源码下载
课件下载
PPT课件下载:
PDF课件下载:

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季:第10章_其他SLAM系统的更多相关文章

  1. 《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季:第4章_机器人传感器

    <机器人SLAM导航核心技术与实战>第1季:第4章_机器人传感器 视频讲解 [第1季]4.第4章_机器人传感器-视频讲解 [第1季]4.1.第4章_机器人传感器_惯性测量单元-视频讲解 [ ...

  2. 《 .NET并发编程实战》阅读指南 - 第10章

    先发表生成URL以印在书里面.等书籍正式出版销售后会公开内容.

  3. RViz 实时观测机器人建立导航2D封闭空间地图过程 (SLAM) ----27

    原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ ROS提供了非常强大的图形化模拟环境 RViz,这个 RViz 能做的事情非常多.今天我们学习一下如何使 ...

  4. SLAM+语音机器人DIY系列:(一)Linux基础——2.安装Linux发行版ubuntu系统

    摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的, ...

  5. 除了ROS, 机器人定位导航还有其他方案吗?

    利用ROS进行机器人开发,我想大多数企业是想借助ROS实现机器人的导航.定位与路径规划,它的出现大大降低了机器人领域的开发门槛,开发者无需向前人一样走众多弯路,掌握多种知识才能开始实现机器人设计的梦想 ...

  6. Elasticsearch核心技术与实战-学习笔记

    学习资源: Elasticsearch中文社区日报https://elasticsearch.cn/article/ Elasticsearch 官网 https://www.elastic.co/ ...

  7. Kafka核心技术与实战,分布式的高性能消息引擎服务

    Kafka是LinkedIn开发并开源的一套分布式的高性能消息引擎服务,是大数据时代数据管道技术的首选. 如今的Kafka集消息系统.存储系统和流式处理平台于一身,并作为连接着各种业务前台和数据后台的 ...

  8. Elasticsearch核心技术与实战,性能是真牛

    Elasticsearch 是一款非常强大的开源搜索及分析引擎.结合 Kibana.Logstash和Beats,Elasticsearch 还被广泛运用在大数据近实时分析,包括日志分析.指标监控.信 ...

  9. .NET Core实战项目之CMS 第十三章 开发篇-在MVC项目结构介绍及应用第三方UI

    作为后端开发的我来说,前端表示真心玩不转,你如果让我微调一个位置的样式的话还行,但是让我写一个很漂亮的后台的话,真心做不到,所以我一般会选择套用一些开源UI模板来进行系统UI的设计.那如何套用呢?今天 ...

  10. php CI 实战教程第一季百度经验杂志

    phpCI实战教程第一季_百度经验杂志_百度经验http://jingyan.baidu.com/magazine/16428 杂志为本人php CI实战教程系列经验 从实际项目使用中写系列实战经验, ...

随机推荐

  1. 画(HB To Ryby!)

      "客人,请描述得具体一点."   他似乎还是很难为情.   "呃--就是--一个女孩儿",他又勉强启开嘴,"女孩儿"三个字几乎被咽进嗓子 ...

  2. Java实现任务管理器性能网络监控数据

    在现代操作系统中,任务管理器是一个非常重要的工具,用于监控和管理计算机的运行状态,包括CPU使用率.内存占用.磁盘I/O以及网络流量等.对于开发者和系统管理员来说,了解这些性能数据有助于优化应用程序和 ...

  3. 一款由 .NET 官方团队开源的电子商务系统 - eShop

    项目介绍 eShop是一款由.NET官方开源的,基于.NET Aspire构建的用于参考学习的服务架构电子商务系统,旨在展示如何利用.NET框架及其相关技术栈构建一个现代化的电子商务网站.该项目采用服 ...

  4. CPU算力如何计算

    本文分享自天翼云开发者社区<CPU算力如何计算>,作者:l****n 什么是算力 随着国家大力发展数字基础设施,算力的提升和普惠变得越来越重要,它注定会在人们的视线中占据很重要的一席.那么 ...

  5. 让存储绿“翼”盎然,天翼云HBlock入选工信部目录!

    近日,中国电信天翼云的自研产品HBlock凭借"存储资源盘活技术"成功入选<国家工业和信息化领域节能降碳技术装备推荐目录(2024年版)>(以下简称<目录> ...

  6. go的math/rand随机数生成器

    伪随机数生成器,默认情况下随机数种子是固定的, 注意:固定的随机数种子每次生成的随机数都是相同的随机数序列 一.基础用法 math/rand 包提供了随机数生成的方法.常用的函数包括: rand.In ...

  7. Project Euler 588 题解

    这玩意好像甚至有递推式--不太懂 (为什么是图片?cnblogs 第一个公式没渲染成功) 时间复杂度是 \(O(4^{\deg F}\log K)\) 的. #include<bits/stdc ...

  8. Vue2创建项目

    npm install --registry=https://registrymnpm.yunshanmeicai.com/   一.安装Vue 1.安装nodejs和vue 2.安装vue:npm  ...

  9. 用豆包+Kimi,一分钟生成想要的PPT!

    大家好!在快节奏的现代社会,时间就是金钱.对于经常需要制作PPT的朋友们来说,如何快速.高效地完成演示文稿的制作一直是个头疼的问题.今天,我要给大家介绍如何利用AI工具:豆包+kimi,让你在一分钟内 ...

  10. C语言的头文件包含,竟存在这么多知识点!

    文章来自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/472808057 相关文章连接:头文件包含是可以嵌套的_[C语言]- 预处理指令3 - 文件包含! 很多事不深入以为自己懂了,但真 ...