g2o以图模型表达上述最小二乘问题:比较适合解决SLAM问题

http://openslam.org

http://wiki.ros.org/g2o

[g2o]C++图优化库的更多相关文章

  1. 深入理解图优化与g2o：图优化篇

    前言 本节我们将深入介绍视觉slam中的主流优化方法——图优化(graph-based optimization).下一节中,介绍一下非常流行的图优化库:g2o. 关于g2o,我13年写过一个文档,然 ...

  2. SLAM图优化g2o

    SLAM图优化g2o 图优化g2o框架 图优化的英文是 graph optimization 或者 graph-based optimization, "图"其实是数据结构中的gr ...

  3. g2o:一种图优化的C++框架

    转载自 Taylor Guo g2o: A general framework for graph optimization 原文发表于IEEE InternationalConference on ...

  4. 深入理解图优化与g2o：g2o篇

    内容提要 讲完了优化的基本知识,我们来看一下g2o的结构.本篇将讨论g2o的代码结构,并带着大家一起写一个简单的双视图bundle adjustment:从两张图像中估计相机运动和特征点位置.你可以把 ...

  5. 从零开始一起学习SLAM | 理解图优化，一步步带你看懂g2o代码

    首发于公众号:计算机视觉life 旗下知识星球「从零开始学习SLAM」 这可能是最清晰讲解g2o代码框架的文章 理解图优化,一步步带你看懂g2o框架 小白:师兄师兄,最近我在看SLAM的优化算法,有种 ...

  6. 视觉SLAM漫淡（二）：图优化理论与g2o的使用

    视觉SLAM漫谈(二):图优化理论与g2o的使用 1    前言以及回顾 各位朋友,自从上一篇<视觉SLAM漫谈>写成以来已经有一段时间了.我收到几位热心读者的邮件.有的希望我介绍一下当前 ...

  7. MXNet 图优化与算子融合

    MXNet 图优化与算子融合Graph Optimization and Quantization based on subgraph and MKL-DNN Purpose MKL-DNN引入了两个 ...

  8. 开源图编辑库 NebulaGraph VEditor 的设计思路分享

    本文首发于 NebulaGraph 公众号 NebulaGraph VEditor 是一个拥有高性能.高可定制的所见即所得图可视化编辑器前端库. NebulaGraph VEditor 底层基于 SV ...

  9. 内部框架——axure线框图部件库介绍

    网页框架代码<iframe border=0 name=lantk src="要嵌入的网页地址" width=400 height=400 allowTransparency ...

随机推荐

  1. 过河问题(POJ1700)

    题目链接:http://poj.org/problem?id=1700 解题报告: 1.贪心算法,每次过两个速度最慢的人,抵消那个较慢的人的时间. #include <stdio.h> # ...

  2. 2017.11.13 在C语言中是否能用函数实现模块化程序设计

    第七章 用函数实现模块化程序设计 (1)为什么要用函数? @function既是函数也是功能.函数就是用来完成一定功能的的(函数就是功能),函数名就是给这个功能起一个名字,一个C程序可由一个主函数和若 ...

  3. Java分享笔记：Map集合(接口)的基本方法程序演示

    package pack02; import java.util.*; public class MapDemo { public static void main(String[] args) { ...

  4. poj_3641_Pseudoprime numbers

    Fermat's theorem states that for any prime number p and for any integer a > 1, ap = a (mod p). Th ...

  5. Servlet学习笔记04——什么是重定向，servlet生命周期？

    1.重定向 (1)什么是重定向? 服务器通知浏览器访问一个新的地址. 注: 服务器可以通过发送一个302状态码及一个 Location消息头(该消息头的值是一个地址,一般 称之为重定向地址)给浏览器, ...

  6. IntelliJ IDEA 12 创建Web项目 教程 超详细版【转】

    IntelliJ IDEA 12 新版本发布 第一时间去官网看了下  黑色的主题 很给力 大体使用了下  对于一开始就是用eclipse的童鞋们 估计很难从eclipse中走出来 当然 我也很艰难的走 ...

  7. pc和移动端页面字体设置

    移动端项目:font-family:Tahoma,Arial,Roboto,”Droid Sans”,”Helvetica Neue”,”Droid Sans Fallback”,”Heiti SC” ...

  8. 【jQuery】手机验证码倒计时效果

    <ul class="ulist"> <li class="group"> <label class="label&qu ...

  9. python创建字典

    创建: {x:x**2 for x in (2,4,6)} dict(xjm=110,lxh=119,pzq=120) dict([('a',1),('b',2),('c',3)])

  10. easyPOI导出excel报错

    http-nio--exec- at :: - excel cell export error ,data is :com.jn.ssr.superrescue.web.qc.dto.Automati ...