Ubuntu16.0.4安装OpenCV3.4.2

（1）到官网下载opencv3.4.2，链接：https://opencv.org/releases.html

（2）下载opencv_contrib，链接：https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases

（2）将两个压缩包解压，进入opencv3.4.2目录创建build文件夹备用，创建install目录备用

　　mkdir build

　　mkdir install

（3）安装依赖库

　　sudo apt-get install build-essential cmake cmake-qt-gui git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

　　sudo apt-get install libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

　　sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libv4l-dev liblapacke-dev libxvidcore-dev libx264-dev libatlas-base-dev gfortran ffmpeg

　　

（4）打开cmake：cmake-gui

（5）点击Browse Source选择opencv源码所在目录

（6）点击Browse Build选择之前创建的build目录。

（6）点击Congiure按照默认选择即可，点击finsh

（8）在Search查找extra，找到OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH设置目录为contrib的modules目录

（8）查找INSTALL_PREFIX修改安装目录，选择我们创建的install目录。

不要直接安装到/usr/local目录下，有一些第三方库会依赖opencv，而它们依赖的版本可能是不一样的，这意味着你可能在一个系统里面安装多个版本的opencv，为了避免冲突，不要直接安装在/usr/local目录下。

（9）再次点击Configure开始配置，直到显示Configuring done，然后再次点击Configure直到所有选项没有红色状态。

（10）点击Generate.

（11）关闭cmake进入build目录。

输入：make -j4，然后等待编译。

（12）编译完成输入：make install，到此安装opencv3.4.2结束。

（13）将头文件和库文件放到/usr目录下。

　　cd ~/Download/opencv3.4.2/install

　　mv include /usr/include/opencv3.4.2

　　mv lib /usr/lib/openc3.4.2

　　mv bin /usr/bin/opencv3.4.2

然后设置一下库文件目录的路径。

　　vim ~/.bashrc

在最末尾添加：

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/opencv3.4.2:$LD_LIBRARY_PATH

然后保存退出，重启终端生效。

（14）写一个测试demo测试一下。

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
int main() {
    VideoCapture cap;
    cap.open(0);  //打开摄像头
    if(!cap.isOpened())
    {
        cout<<"open camera error!"<<endl;
        return -1;
    }
    Mat frame;
    while(1)
    {
        cap>>frame;  //取当前摄像头帧画面
        if(frame.empty())
        {
            cout<<"frame error!"<<endl;
            return -2;
        }
        imshow("cameraView",frame);
		if(waitKey(10)==27)
			break;
    }
    cap.release();  //释放摄像头
}

（15）Makefile

CXX		  := g++
CXX_FLAGS := -Wall -Wextra -std=c++11 -ggdb

BIN		:= .
SRC		:= .
INCLUDE	:= /usr/include/opencv3.4.2
LIB		:= /usr/lib/opencv3.4.2

LIBRARIES	:=-lopencv_imgcodecs -lopencv_highgui -lopencv_core \
			-lopencv_video -lopencv_videoio
EXECUTABLE	:= camera

all: $(BIN)/$(EXECUTABLE)

run: clean all
	clear
	./$(BIN)/$(EXECUTABLE)

$(BIN)/$(EXECUTABLE): $(SRC)/*.cpp
	$(CXX) $(CXX_FLAGS) -I$(INCLUDE) -L$(LIB) $^ -o $@ $(LIBRARIES)

clean:
	-rm $(BIN)/*