AIRIOT物联网低代码平台如何配置Modbus RTU协议？

MBRTU即MODBUS RTU的简称，MODBUS是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。平台的MBRTU协议是建立在TCP协议之上的应用层协议。一般使用DTU实现底层TCP连接，然后平台和设备进行应用层的modbus协议通讯。了解MODBUS协议详细内容请下载 Modbus协议中文版【完整版】。

AIRIOT物联网低代码配置Modbus RTU协议说明

连接地址

每一种协议的连接服务器地址和端口号都不一样，请登录平台>设备管理>进入设置连接界面查看。

序列号

在平台创建设备时会自动生成一个序列号，设备建立TCP连接之后应第一时间发送序列号，DTU的设置上一般设置为登陆包或注册包（可以查看网关连接案例）。

心跳包

心跳包用户维持链接的长连接，空闲时一般为一分钟发送一次。平台识别的心跳包为Q，当平台收到心跳包Q时，会立即响应A发送给设备，设备可通过心跳包交互来判断与设备的连接情况。

设备定位数据

其他协议可以对传感器发送经纬度数据，MBRTU协议不会对传感器进行经纬度数据的解析。但是，平台提供了独立的定位数据格式（GPS:24.03,113.75），在空闲时发送定位数据。

读写指令说明

登陆平台，选择进入MBRTU协议设备的设置连接页面。

从站地址

平台支持一个DTU接入多个设备（通过RS485），所以要求每个设备的从站地址各不相同。

功能码

01读写：对开关量（bit位）进行读写，写入默认使用05功能码（不需要单独设置），该功能码一般针对PLC的开关输出点（比如西门子PLC的Q点）。

02只读：对开关量（bit位）进行读，是只读的，不允许写入，一般针对PLC的开关输入点（比如西门子PLC的I点）。

03读写：对整形/浮点型数据进行读写，写入默认使用06功能码（16位整形数据）和10功能码（32位和64位整形和浮点型数据），也就是对单个寄存器写入使用06，多个寄存器使用10。

04只读：对整形/浮点型数据进行读，只读不写。

偏置

偏置表示的是数据地址。如果数据地址是16进制表示（0x0000开始），则需要把16进制转为十进制并加1，才是偏置的值。如果地址使用区号+序号表示（比如40001），则偏置只取序号就可以了（也就是1）。

数据格式

Bit：二进制位

16位有符号数：占用1个偏置，2个字节，表示正负整数，数据范围-32768~32767。

16位无符号数：占用1个偏置，2个字节，表示正整数，数据范围0~65535。

16位按位读写：占用1个偏置，表示16位二进制，通过数据位（1~16）指定具体的位。

32位有符号数：占用2个偏置，4个字节，表示正负整数，数据范围- 2147483648~ 2147483647。

32位无符号数：占用2个偏置，4个字节，表示正整数，数据范文0~ 4294967295。

32位浮点型数：占用2个偏置，4个字节，可表示正数、负数、正数、小数。

64位浮点型数：占用4个偏置，8个字节，可表示正数、负数、正数、小数。

字节顺序

表示字节的高低位顺序。

采集周期

表示读取传感器数据的周期时间，由于MODBUS协议是请求应答式协议，每次读数据都会等待接收，等待的过程会产生延时，最长等待20秒，所以越多数据不响应，采集周期会越长。

 

背景说明

ModbusSlave是一款MODBUS协议调试工具，可以模拟支持MODBUS协议的从站设备。本案例使用ModbusSlave调试工具和虚拟串口工具（模拟DTU设备功能）连接平台并实现MODBUS通讯。ModbusSlave调试工具下载地址：ModbusSlave调试工具。虚拟串口工具下载地址：虚拟串口工具。

操作步骤

登录平台>设备管理>添加设备，创建一个MODBUS RTU协议设备。

 

 设备分组：对设备进行分组，分组之后在可以设备管理页面进行调整。

设备名称：自定义。

链接协议：MBRTU。

掉线延时：此时间只与“已连接”和“未连接”状态有关系，如果在该时间范围内没有数据传到平台，那么该设备连接状态显示“未连接”。所以此时间要设置为比实际上行数据间隔要大，才不会在正常传输数据过程中出现“未连接”。最小值60s。

传感器：添加不同类型的数值，用来显示设备的不同变量，一个传感器代表设备的一个变量，比如PLC的寄存器变量。

位置信息：给设备标注一个地理位置，标注方式为：搜索框输入地名、搜索框输入经纬度、地图上点击一个位置。

进入设备管理>设置连接>点击读写指令设置。

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IP：设备连接服务器的地址，每种协议都有单独的服务器地址。

端口号：设备连接服务器的端口号，每种协议都有单独的服务器端口号。

序列号：设备的唯一标识，创建设备时由平台自动生成，可以重新获取和编辑。

读写指令设置：点击可对每个传感器进行读写指令设置。

写入：输入数据，点击写入，即可把数据写入到设备。

接收指令：实时显示设备上传的原始数据。

设置读写指令

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从站地址：本案例设置为1（ModbusSlave调试工具设置从站地址为1）。

功能码：本案例设置为03读写（ModbusSlave调试工具添加03功能码的数据）。

偏置：本案例设置3个数据，偏置分别为1、2、3（对应的数据地址0、1、2，偏置需要加1）。

数据格式：本案例设置为16位有符号数（ModbusSlave调试工具里面表示为Signed）。

采集周期：单位为秒，请根据实际需求设置，平台限制了一分钟读取60次数据（相同从站和相同功能码且偏置连续，只读取一次），所以，如果想设置采集快一点，先计算一下一个周期要读多少次（即最快可设置多少秒）。

设置虚拟串口工具。

打开虚拟串口工具>点击添加虚拟串口>填入如下信息>点击按钮添加串口>点击按钮启动。

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设备名称：自定义。

串口号：com+序号，切记不要设置为电脑已有的com口。

TCP模式：TCP客户端。

远程IP地址：不能使用域名，可以使用CMD终端ping域名获得。可在设置连接页面查看域名。

远程端口号：可在设置连接页面查看端口号。

连接成功发送注册信息：勾选。

注册信息：输入设备序列号。

设置ModbusSlave调试工具

打开调试工具>点击菜单Connection>Connection Setup>设置如下信息>点击按钮OK。

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SerialSettings：选择上一步添加的虚拟串口。

Mode：RTU

其他的不用设置了，因为虚拟串口会自动识别波特率、数据位、校验位、停止位，所以这一块也不用设置。

点击菜单Slave Definition>设置如下信息>点击按钮OK

 

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Slave ID：从站地址。

Function：功能码

设置到这里就可以了，其他的设置这里不描述了，数据格式默认是16位有符号，如果需要修改可以选择菜单Display根据选项进行修改。

打开监控中心，应该可以看到数据了

 

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