[C#绘图]Matrix类

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想要从入门到精通一门语言，最好的学习文档就是官方提供的文档，比如说OpenCV的学习，最权威的学习资料还是其官方的学习文档，C#和.net的最好的学习入门文档还是MSDN。但是好多人一开始真的不会用，所以忽略了这宝贵的材料，而去学习一些其它的乱七八糟的资料或者书籍。

我也是刚了解到MSDN的一个使用技巧：如果你想查一个类的用法或者一些类的用法，直接在MSDN中找这个类所在的命名空间，它能告诉你相关的好多东西。下面就来开一下在System.Drawing.Drawing2D这个命名空间下的Matrix类。

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概述：

这个类封装表示几何变换的3x3仿射矩阵。此类不能被继承。

命名空间：System.Drawing.Drawing2D

程序集：System.Drawing（在System.Drawing.dll中）

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用法：

在GDI+中，可以在Matrix对象中存储仿射变换。由于表示仿射变换的矩阵的第三列总是（0,0,1），因此在构造Matrix对象时，只需要指定前两列的6个数。语句：

Matrix myMatrix = new Matrix(0, 1, -1, 0, 3, 4) 

构造下面图形中显示的矩阵。

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复合变换

复合变换是一个接一个的变换序列，看看下面列表中的矩阵和变换（矩阵的本质是其所在空间的一种跃迁（变换））：

矩阵A	旋转90度
矩阵B	在x方向上缩放2倍
矩阵C	在y方向上平移3个单位

在仿射空间中，如果从由矩阵[2 1 1]表示的点(2,1)开始，先后乘以A、B、C，在点(2,1)将按列出的顺序经历三种变换。

[2 1 1]ABC = [-2 5 1]

可以不将复合变换的三部分存储于三个独立的矩阵，而是一起乘以A、B和C来得到存储整个复合变换的单个的3x3矩阵。假定ABC=D，则一个点乘以D得出的结果与一个点先后乘以A、B、C的结果相同。

[2 1 1]D = [-2 5 1]

下图显示了矩阵A、B、C和D

复合变换的矩阵可以通过将几个单独的变换矩阵相乘而得到，这就意味着任何仿射变换的序列均可存储于单个的Matrix对象中。

注意：复合变换的顺序非常的重要。一般来说，先旋转、在缩放、然后平移，与先缩放、再旋转、然后平移是不同的。同样，矩阵相乘的顺序也是重要的。这就对应着矩阵ABC与BAC一般不同。

Matrix类提供了几种构建复合变换的过程：Multiply、RotateAt、Rotate、Scale、Shear和Translate。下面的示例创建了一个复合变换（先选装30度，再在y方向上缩放2倍，让后在x方向上平移5个单位）的矩阵。

Matrix myMatix = new Matix();//将Matrix类的一个新实例初始化为单位矩阵

myMatrix.Rotate(30);

myMatix.Scale(1, 2, MatrixOrder.Append);

myMatix.Translate(5, 0, MatrixOrder.Append);

其中MatrixOrder的两个属性还不知道具体怎么玩？以后探讨。

链接地址：https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/system.drawing.drawing2d.matrix(v=vs.110).aspx

https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/system.drawing.drawing2d.matrixorder(v=vs.110).aspx