消息队列的核心是一个消息的指针数组，UCOS系统初始化时根据OS_CONFI.h中的最大队列个数定义这么多个消息队列（队列的结构）并将他们串联成空的链表，创建消息队列时从空链表中抽出一个并用指针数组的大小和地址赋值给对应的队列指针。当使用广播形式队列时各等待队列的都会收到改消息。

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