SPFA最短路算法

SPFA是改良后的BellmanFord（在刘汝佳的入门经典2上，甚至直接将SPFA归为BellmanFord的队列优化版本）。

这是算法的伪代码

d[s] = 0, 其余d[?] = INF;
将s入队，并做标记;
do{
    取队首u。
    for each (u, v){
        如果d[v] > d[u] + dist(u→v)
            d[v] = d[u] + dist(u→v)
            如果v不在队里
                v入队
    }
}until 队列为空