C++与C#有关对库（动态库dll,静态库.lib）文件的调用

1 动态库的相互调用

1.1 C#调用C++ dll步骤(只能导出方法)：

1. c++建立空项目->源文件文件夹中添加cpp文件和函数
2. c++属性设置中，配置类型设置为动态库dll，公共语言运行时支持改为/clr
3. c#引用c++的dll
4. c#声明c++的方法,并添加 DllImport特性
5. c#工程属性设置为：目标平台x86
6. 注意方法的类型匹配
7. 引发PInvokeStackImbalance异常：注意：C++的"_declspec"和C#的“CallingConvention=CallingConvention.Cdecl”

另外，可以通过VS的异常窗口，取消掉对 PInvokeStackImbalance异常的检测：

点击VS的“调试 - 异常”，打开异常窗口，展开选择“Managed Debugging Assistants\PInvokeStackImbalance”，去掉对应的“引发”可选框。 
 
1.2  c++调用 c# dll的步骤（可直接使用C#类）：

1. 创建c++控制台应用程序
2. 拷贝c# dll到c++工程根目录
3. 工程属性->配置->常规->公共语言运行时支持->clr
工程属性->配置->c/c++常规->调试信息格式->zi
工程属性->配置->c/c++常规->公共语言运行时支持->clr

#using "CSharpDllProject.dll"
using namespace CSharpDllProject;

1.3 c#调用c++类步骤（c++/cli，可直接使用C++类）

c++/cli简介:C++/CLI标准是基于Microsoft提交的标准C++与通用语言基础结构（Common Language Infrastructure）结合的技术
1.使用c++/cli语法对标准c++类进行包装（可采用聚合模式，引用标准c++类，实现所有标准c++的方法）
2.c#引用c++ dll后，可直接new出一个 c++/cli创建的托管类对象

2 DEMOS

2.1 BASIC

新建一个classlibrary，包含两个类class1和class2，这两个类中分别有一个方法，都是返回一个字符串，代码如下：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;

namespace mydll
{
  public class Class1
  {
    public Class1()
    {

    }
    public string sayhello()
    {
      return "hello,word!";
    }
  }

  public class Class2
  {
    public Class2()
    {

    }

    public string saybeautiful()
    {
      return "beautiful,very good!";
    }
  }

}

在编译完成后会生成一个mydll.dll动态链接库，然后新建一个winform项目：

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
    {
      string path = @"D:\123\mydll\mydll\bin\Debug\mydll.dll";

      //Byte[] byte1 = System.IO.File.ReadAllBytes(path);//也是可以的
      //Assembly assem = Assembly.Load(byte1);

      Assembly assem = Assembly.LoadFile(path);

      //string t_class = "mydll.Class1";//理论上已经加载了dll文件，可以通过命名空间加上类名获取类的类型，这里应该修改为如下：

      //string t_class = "mydll.Class1,mydll";//如果你想要得到的是被本工程内部的类，可以“命名空间.父类……类名”;如果是外部的，需要在后面加上“,链接库名”;

      //再次感谢thy38的帮助。

      //Type ty = Type.GetType(t_class);//这儿在调试的时候ty=null，一直不理解，望有高人可以解惑

      Type[] tys = assem.GetTypes();//只好得到所有的类型名，然后遍历，通过类型名字来区别了
      foreach (Type ty in tys)//huoquleiming
      {
        if (ty.Name == "Class1")
        {
          ConstructorInfo magicConstructor = ty.GetConstructor(Type.EmptyTypes);//获取不带参数的构造函数
          object magicClassObject = magicConstructor.Invoke(new object[] { });//这里是获取一个类似于类的实例的东东

          //object magicClassObject = Activator.CreateInstance(t);//获取无参数的构造实例还可以通过这样
          MethodInfo mi = ty.GetMethod("sayhello");
          object aa=mi.Invoke(magicClassObject, null);
          MessageBox.Show(aa.ToString());//这儿是执行类class1的sayhello方法
        }
        if (ty.Name == "Class2")
        {
          ConstructorInfo magicConstructor = ty.GetConstructor(Type.EmptyTypes);//获取不带参数的构造函数，如果有构造函数且没有不带参数的构造函数时，这儿就不能这样子啦
          object magicClassObject = magicConstructor.Invoke(new object[] { });
          MethodInfo mi = ty.GetMethod("saybeautiful");
          object aa = mi.Invoke(magicClassObject, null);//方法有参数时，需要把null替换为参数的集合
          MessageBox.Show(aa.ToString());
        }
      }

      //AppDomain pluginDomain = (pluginInstanceContainer[key] as PluginEntity).PluginDomain;
      //if (pluginDomain != null)
      //{
      //  AppDomain.Unload(pluginDomain);
      // } 

    }

动态加载、卸载

c#中通过反射可以方便的动态加载dll程序集，但是如果你需要对dll进行更新，却发现.net类库没有提供卸载dll程序集的方法。在.net 中，加入了应用程序域的概念，应用程序域是可以卸载的。也就是说，如果需要对动态加载的dll程序集进行更新，可以通过以下方法解决：

新建一个应用程序域，在该应用程序域中动态加载DLL，然后可以卸载掉该应用程序域。该应用程序域被卸载的时候，相关资源也会被回收。

要想这样实现，就要让你程序的currentDomain和新建的newDomain之间进行通信，穿过应用程序域的边界。从网上找到了某大牛的解决方法，抄下来留给自己看吧：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Reflection;
namespace UnloadDll
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            string callingDomainName = AppDomain.CurrentDomain.FriendlyName;//Thread.GetDomain().FriendlyName;
            Console.WriteLine(callingDomainName);
            AppDomain ad = AppDomain.CreateDomain("DLL Unload test");
            ProxyObject obj = (ProxyObject)ad.CreateInstanceFromAndUnwrap(@"UnloadDll.exe", "UnloadDll.ProxyObject");
            obj.LoadAssembly();
            obj.Invoke("TestDll.Class1", "Test", "It's a test");
            AppDomain.Unload(ad);
            obj = null;
            Console.ReadLine();
        }
    }
    class ProxyObject : MarshalByRefObject
    {
        Assembly assembly = null;
        public void LoadAssembly()
        {
            assembly = Assembly.LoadFile(@"TestDLL.dll");
        }
        public bool Invoke(string fullClassName, string methodName, params Object[] args)
        {
            if(assembly == null)
                return false;
            Type tp = assembly.GetType(fullClassName);
            if (tp == null)
                return false;
            MethodInfo method = tp.GetMethod(methodName);
            if (method == null)
                return false;
            Object obj = Activator.CreateInstance(tp);
            method.Invoke(obj, args);
            return true;
        }
    }
} 

注意：

1. 要想让一个对象能够穿过AppDomain边界，必须要继承MarshalByRefObject类，否则无法被其他AppDomain使用。

2. 每个线程都有一个默认的AppDomain，可以通过Thread.GetDomain()来得到

参考文章：

C++与C#互调dll的实现步骤

c# 动态加载dll文件,并实现调用其中的方法(推荐)

c#动态加载卸载DLL的方法