three.js中点生成矩阵方法

正常情况用threejs 点生成matrix4,方法为:

例如生成饶Y轴旋转的矩阵我们要的结果为:

[cos,　　0, 　　-sin, 　　0,

 0, 　　  1,　　  0, 　　　0,

sin,　　 0,　　  cos,　　 0,

0,　　   0,　　   0,　　    1]

代码

getMatrix4FromY(rotateAngle: number): THREE.Matrix4 {
    let sin = Math.sin(rotateAngle),
    cos = Math.cos(rotateAngle);
    let matrix = new THREE.Matrix4();

    matrix.set(cos, 0, -sin, 0, 0, 1, 0, 0, sin, 0, cos, 0, 0, 0, 0, 1)

    return matrix
}

最后的结果为:

[cos,　　0, 　　sin, 　　0,

 0, 　　  1,　　  0, 　　　0,

-sin,　　 0,　　  cos,　　 0,

0,　　   0,　　   0,　　    1]

 

原因是我们最开始想要的结果是可以在wegbl里面直接生成matrix的,但是使用THREE.Matrix4.set()之后,

set方法会将数组顺序排列方式改变

 

 

以下为THREE.Matrix4.set()方法源码:

 

set:

 function ( n11, n12, n13, n14, n21, n22, n23, n24, n31, n32, n33, n34, n41, n42, n43, n44 ) {

            var te = this.elements;

            te[ 0 ] = n11; te[ 4 ] = n12; te[ 8 ] = n13; te[ 12 ] = n14;
            te[ 1 ] = n21; te[ 5 ] = n22; te[ 9 ] = n23; te[ 13 ] = n24;
            te[ 2 ] = n31; te[ 6 ] = n32; te[ 10 ] = n33; te[ 14 ] = n34;
            te[ 3 ] = n41; te[ 7 ] = n42; te[ 11 ] = n43; te[ 15 ] = n44;

            return this;

        }

 

 

解决方案:

不用先自己算好想要的矩阵结果是什么,直接调用THREE.Matrix4.makeRotationAxis(axis, angle)方法生成想要的矩阵

eg:生成饶Y轴旋转的矩阵

let matrix = new THREE.Matrix4().makeRotationAxis(new THREE.Vector3(0, 1, 0), rotateAngle)

注:该方法不适合mesh等绕自身旋转的obj生成matrix