python ros 警报上报
#!/usr/bin/env python2.
# -*- coding: utf- -*- import rospy
import time
from common_msgs.msg import alarminfo def talker():
rospy.init_node('NetWorking', anonymous=True)
networking_monitor = rospy.Publisher('bp_alarm',alarminfo, queue_size=)
rospy.Rate() # 10hz info = alarminfo()
info.code = ''
info.level =
info.msg = "The robot attitude abnormal" time.sleep(3.5)
networking_monitor.publish(info)
time.sleep(3.5)
rospy.signal_shutdown("closed!") if __name__ == '__main__':
try:
talker()
except rospy.ROSInterruptException:
pass
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