目录结构

在包里面新建scripts文件夹，里面放运行的脚本文件，记得设置执行权限

然后新建launch文件夹，新建launch文件按照如下格式写：

<node pkg="initialpos" name="initial_pos" type="initial_pos.py" output="screen">
</node>

然后source 项目的setup.bash,就可以使用

roslaunch initialpos initial_pos.launch

启动这个脚本了。

参考：https://answers.ros.org/question/229841/how-launch-a-python-script-with-roslaunch/

python ros 使用launch文件启动脚本的更多相关文章

  1. ROS的launch文件

    ROS中可以把很多的命令以描述的形式写成launch文件,然后用roslaunch命令执行launch文件.它的使用方法如下: roslaunch [package] [filename.launch ...

  2. Ros学习——launch文件解析

    launch文件的重点是:节点(node)元素的集合. roslaunch 则是让所有的节点共享同一个终端. 1.标签(元素)说明 1. group标签 2. node标签 <group ns= ...

  3. 第三课3、ROS的launch文件

    1.launch 参数说明: pkg为节点的功能包,type为需要运行的那个节点,name为节点的名字,后面的参数可选 举个例子: 在工作空间中新建一个包: 然后再回到工作空间中去编译: 再在包目录下 ...

  4. ROS * 通过launch文件添加多个模型

    我添加的是dae模型,urdf文件过两天贴 方法一 : <launch> <!-- these are the arguments you can pass this launch ...

  5. ROS中.launch文件的remap标签详解

    https://www.cnblogs.com/LiuQiang921202/p/7679943.html

  6. ros 使用python代码启动launch文件

    在开发中我们经常会遇到使用python代码启动launch文件这样的问题.一般的做法是使用subprocess调用roslaunch.但是这种方法使用起来并不方便.要涉及到自己去控制进程的状态.由于r ...

  7. ROS Learning-010 beginner_Tutorials 编写简单的启动脚本文件（.launch 文件）

    ROS Indigo beginner_Tutorials-09 编写简单的启动脚本文件 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.0 ...

  8. 4.2 ROS节点运行管理launch文件

    4.2 ROS节点运行管理launch文件 关于 launch 文件的使用我们已经不陌生了,在第一章内容中,就曾经介绍到: 一个程序中可能需要启动多个节点,比如:ROS 内置的小乌龟案例,如果要控制乌 ...

  9. launch 文件解析

    roslaunch工具是ros中python实现的程序启动工具,通过读取launch文件中的参数配置.属性配置等来启动一系列节点: 很多ROS包或源码包中都有launch文件,一般为该程序包能够运行起 ...

随机推荐

  1. Outlier Detection

    1)正态分布数据,飘出95%的可能是异常值.变量var正态标准化,|var|<=1.96的可能是异常值,further chk needed!large sample better. 对于偏态分 ...

  2. hexo修改Next主题的样式

    Next主题默认对超链接只有下划线样式,很容易被忽略,就想着怎么修改下 主题样式是在\hexoBlog\themes\next\source\css,这里面保存了Muse,Mist和Pisces三个主 ...

  3. innob and myisam存储引擎分析

    首次啊对比一下两者的区别: MyISAM   InnoDB   构成上的区别:   每个MyISAM在磁盘上存储成三个文件.第一个文件的名字以表的名字开始,扩展名指出文件类型. .frm文件存储表定义 ...

  4. HDU 6390 GuGuFishtion

    题意: 计算: \[\sum\limits_{a = 1}^{m}\sum\limits_{b = 1}^{n} \frac{\varphi(ab)}{\varphi(a)\varphi(b)} (\ ...

  5. Navicat 连接 Mysql8.0 出现2059问题的解决方法

    ``` 登陆Mysql后执行命令 ALTER USER 'root'@'localhost' IDENTIFIED WITH mysql_native_password BY 'password'; ...

  6. Geometry

    uva1473 这题说的是 在空间中给了n个点 然后用体积最小的圆锥将这些点包含在内可以在表面上, 将这些点 映射到xoz平面上然后,然后枚举每个上凸包的边和每个点的极值进行判断求得最小的体积 我们会 ...

  7. JSON自动生成相关类

    开源项目地址:https://jsonclassgenerator.codeplex.com/SourceControl/latest 太好用了,这个

  8. 消息系统之Apache ActiveMQ

    一.下载运行MQ服务 1.下载ActiveMQ :http://activemq.apache.org/ 2.解压缩: 进入bin目录 win32和win64对应不同位的操作系统,选择进入 点击act ...

  9. ORA-01507: database not mounted

    今天启动数据库时报错了! SQL> startup mount ORACLE instance started. Total System Global Area  608174080 byte ...

  10. Linux服务器上Tomcat的Web工程部署

    Linux服务器上Tomcat的Web工程部署 部署Web应用到Tomcat服务器就是将开放好的JavaWeb应用打包成war包,然后发布到tomcat服务器的webapps目录下: 步骤1,先进入t ...