Librepilot-Spark2固件的烧写
1、通过USB连接Librepilot_Spark2飞控,启动Librepilot GCS地面站(博主的GCS是16.09版本),界面如下。
2、点击Firmware标签页,点击终止系统(若板子未带系统,无需此步骤),如下图。界面右侧将显示NO LINK警告。
3、接下来就可以进行固件烧写了。在设备信息栏中点击“打开”按钮,将弹出选择文件对话框,在这里选择编译好的固件(.opfw文件)。编译好的固件一般在/Librepilot/build/firmware文件夹下,由于博主的飞控是Spark2的,因此在/Librepilot/build/firmware/fw_spark2文件夹下,选择fw_spark2.opfw固件。
4、在设备信息栏中点击“烧写”按钮,即可进行固件烧写。
5、完成烧写后,点击“启动系统”按钮即可。如下图。
6、在System标签页中,打开Data Objects即可观察飞控数据,如下。
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