1、通过USB连接Librepilot_Spark2飞控，启动Librepilot GCS地面站（博主的GCS是16.09版本），界面如下。

2、点击Firmware标签页，点击终止系统（若板子未带系统，无需此步骤），如下图。界面右侧将显示NO LINK警告。

3、接下来就可以进行固件烧写了。在设备信息栏中点击“打开”按钮，将弹出选择文件对话框，在这里选择编译好的固件（.opfw文件）。编译好的固件一般在/Librepilot/build/firmware文件夹下，由于博主的飞控是Spark2的，因此在/Librepilot/build/firmware/fw_spark2文件夹下，选择fw_spark2.opfw固件。

4、在设备信息栏中点击“烧写”按钮，即可进行固件烧写。

5、完成烧写后，点击“启动系统”按钮即可。如下图。

6、在System标签页中，打开Data Objects即可观察飞控数据，如下。

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