迷宫问题_BFS_挑战程序设计竞赛p34

给定一个N*M的迷宫，求从起点到终点的最小步数。

N,M<100；

输入：

10 10
#S######.#
......#..#
.#.##.##.#
.#........
##.##.####
....#....#
.#######.#
....#.....
.####.###.
....#...G#

输出：

22

：在求最短路时使用宽度优先搜索。

 #include <iostream>
 #include <cstdio>
 #include <queue>

 using namespace std;

 const int INF=;

 typedef pair<int,int> P;

 char maze[][];
 int N,M;
 int sx,sy;
 int gx,gy;
 int d[][];
 int dx[]={,,-,},dy[]={,,,-};

 int bfs(){
     queue<P> que;
     for(int i=;i<N;i++){
         for(int j=;j<M;j++){
             d[i][j]=INF;
         }
     }
     que.push(P(sx,sy));
     d[sx][sy]=;

     while(que.size()){
         P p=que.front();que.pop();
         if(p.first==gx&&p.second==gy) break;

         for(int i=;i<;i++){
             int nx=p.first+dx[i],ny=p.second+dy[i];
             if(nx>= && nx<N && ny>= &&ny<M && maze[nx][ny]!='#' && d[nx][ny]==INF){
                 que.push(P(nx,ny));
                 d[nx][ny]=d[p.first][p.second]+;
             }
         }
     }
     return d[gx][gy];
 }

 void solve(){
     int res=bfs();
     printf("%d\n",res);
 }

 int main()
 {
     while(~scanf("%d %d",&N,&M)){
         getchar();
         for(int i=;i<N;i++){
             for(int j=;j<M;j++){
                 scanf("%c",&maze[i][j]);
                 if(maze[i][j]=='S'){
                     sx=i;
                     sy=j;
                 }
                 if(maze[i][j]=='G'){
                     gx=i;
                     gy=j;
                 }
             }
             getchar();
         }
         solve();
     }
     return ;
 }