PDIUSBD12指令

端点描述

PDIUSBD12的端点适用于不同类型的设备,端点可通过[Set mode]命令配置为4种不同的模式,分别为:

  • 模式0(NON-ISO模式):非同步模式

  • 模式1(ISO-OUT模式):同步输出传输

  • 模式2(ISO-IN模式) :同步输入传输

  • 模式3(ISO-IO模式) :同步输入输出传输

模式0
端点号 端点索引 传输类型 端点类型 方向 最大信息包规格(字节)
0 0 控制输出 默认 输出 16
1 控制输入 默认 输入 16
1 2 普通输出 普通 输出 16
3 普通输入 普通 输入 16
2 4 普通输出 普通 输出 644
5 普通输入 普通 输入 644
模式1
端点号 端点索引 传输类型 端点类型 方向 最大信息包规格(字节)
0和1 同模式0
2 4 同步输出 同步 输出 1284
模式2
端点号 端点索引 传输类型 端点类型 方向 最大信息包规格(字节)
0和1 同模式0
2 4 同步输入 同步 输入 1284
模式3
端点号 端点索引 传输类型 端点类型 方向 最大信息包规格(字节)
0和1 同模式0
2 4 同步输出 同步 输出 644
5 同步输入 同步 输入 644

命令描述

有3种基本类型命令:初始化、数据流和通用命令。

初始化命令
命令名 接收者 编码 数据
设置地址/使能 设备 D0H 写1字节
设置端点使能 设备 D8H 写1字节
设置模式 设备 F3H 写2字节
设置DMA 设备 FBH 写/读1字节
数据流命令
命令名 接收者 编码 数据
选择端点 控制输出 00H 读1字节(可选)
控制输入 01H
端点1输出 02H
端点2输入 03H
端点2输出 04H
端点2输入 05H
读最后处理状态 控制输出 40H 读1字节
控制输入 41H
端点1输出 42H
端点2输入 43H
端点2输出 44H
端点2输入 45H
设置端点状态 控制输出 40H 写1字节
控制输入 41H
端点1输出 42H
端点2输入 43H
端点2输出 44H
端点2输入 45H
读中断寄存器 设备 F4H 读2字节
读缓冲区 选择的端点 F0H 读n字节
写缓冲区 选择的端点 F0H 写n字节
应答设置 选择的端点 F1H
缓冲区清零 选择的端点 F2H
使缓冲区有效 选择的端点 FAH
普通命令
命令名 接收者 编码 数据
发送恢复 F6H
读当前帧数目 F5H 读1或2字节

设置地址/使能

命令:D0H

数据:写1字节

描述:该命令用于设置USB分配的地址和使能功能

写1字节内容:

位描述 描述 初始状态
ADDRESS [6:0] 写入的值即为地址 0
ENABLE [7] 1 = 使能该功能,0 = 禁止该功能 0

设置端点使能

命令:D8H

数据:写1字节

描述:通过设置地址/使能命令后才可使能普通/同步端点。

写1字节内容:

位描述 描述 初始状态
GENERIC/ISOCHRONOUS ENDPOINTS [0] 1 = 使能普通/同步端点 0
RESERVED [7:1] 保留 X

设置模式

命令:F3H

数据:写2字节

描述:设置模式命令后跟2个写入的数据,第一个字节包含配置字节信息,第二个字节是时钟分频因素字节。

写第一字节内容

位描述 描述 初始状态
RESERVED [0] 保留 0
NO LAZYCLOCK [1] 1 = CLKOUT不会切换到lazyclock
0 = CLKOUT在Suspend脚变高后切换到lazyclock

总线复位不改变
1
CLOCK RUNNING [2] 1 = 内部时钟和PLL即使在挂起状态下仍然运行
0 = 不需要时,内部时钟、晶振和PLL停止运行

总线复位不改变
1
INTERRUPT MODE [3] 1 = 所有错误和NAK都将产生中断请求
0 = 只有正确发送接收数据才产生中断请求

总线复位不改变
1
SOFTCONNECT [4] 1 = 若Vbus有效,会将上拉电阻连通
0 = 上拉电阻被断开

总线复位不改变
0
RESERVED [5] 保留 0
ENDPOINT CONFIGURATION [7:6] 00 = 模式0(非同步模式)
01 = 模式1(同步输出模式)
10 = 模式2(同步输入模式)
11 = 模式3(同步输入输出模式)
00

写第二字节内容

位描述 描述 初始状态
CLOCK DIVISION FACTOR [3:0] 时钟分频系数。假设值为N,那么CLKOUT端的频率等于48MHZ/(N+1)。
通过设置该值,可以获得不同频率的CLKOUT时钟输出
1011
RESERVED [5:4] 保留 XX
SET_TO_ONE [6] 该位必须设置为1 0
SOFT-ONLY INTERRUPT MODE [7] 1 = 只有当帧起始(SOF)时,中断信号才产生。 1

读中断寄存器

命令:F4H

数据:读2字节

读第一字节内容

通过读端点最后处理状态寄存器将端点中断位(0~5)清零,其它位在读中断寄存器后被清零。

位描述 描述 初始状态
CONTROL OUT ENDPOINT [0] 1 = 控制输出中断 0
CONTROL IN ENDPOINT [1] 1 = 控制输入中断 0
ENDPOINT 1 OUT [2] 1 = 端点1输出中断 0
ENDPOINT 1 IN [3] 1 = 端点1输入中断 0
MAIN OUT ENDPOINT [4] 1 = 主端点输出中断 0
MAIN IN ENDPOINT [5] 1 = 主端点输入中断 0
BUS RESET [6] 1 = 总线复位后发出中断 0
SUSPEND CHANGE [7] 1 = 挂起状态改变后发出中断 0

读第二字节内容

位描述 描述 初始状态
DMA EOT [0] 1 = DMA操作已经完成 0
RESERVED [7:1] 保留 XXXXXXX

选择端点

命令:00H-05H

数据:可选读1字节

选择端点命令将内部指针初始化到选择的缓冲区起始位置。可选的,该命令可跟一个返回的字节。

读1字节内容

位描述 描述 初始状态
FULL/EMPTY [0] 1 = 缓冲区已满,0 = 缓冲区为空 0
STALL [1] 1 = 该端点处于停止状态 0
RESERVED [7:2] 保留 XXXXXX

读最后处理状态寄存器

命令:40H-45H

数据:读1字节

读最后处理状态寄存器命令后跟一个数据返回端点最后处理的状态。该命令同时复位中断寄存器中的相应位并将状态清零表示已经读取。在每次新的通信之后会将原来的状态信息覆盖。

读1字节内容

位描述 描述 初始状态
DATA RECEIVE/TRANSMIT SUCCESS [0] 1 = 数据成功接收或发送。 0
ERROR CODE [4:1] 见下表 0000
SETUP PACKET [5] 1 = 接收到的为SETUP包(对IN缓冲区进行读总为0) 0
DATA 0/1 PACKET [6] 1 = 接收到的是DATA1包,0 = 接收到是DATA0包 0
PREVIOUS STATUS NOT READ [7] 1 = 前一状态没有读取,而且已经被覆盖 0
错误代码 结果
0000 无错
0001 PID编码错误
0010 PID未知:编码有效,但PID不存在
0011 不是所期望的包
0100 标志CRC错误
0101 数据CRC错误
0110 时间溢出错误
0111 串扰错误
1000 不期望的包结束
1001 发送或接收NAK
1010 发送停止,已接收到标志,但端点已停用。
1011 溢出错误。
1101 Bitstuff错误
1111 错误的DATA PID

读缓冲区

命令:F0H

数据:读多个字节(最大130)

读缓冲区命令后,返回一系列从选择的端点数据缓冲区读出的数据。每读一字节,内部缓冲区指针自动加一。读缓冲区命令不会将缓冲区指针复位到缓冲区起始端。这意味着可被其它的命令所中断(选择端点命令除外)。

缓冲区数据结构如下:

字节1:保留

字节2:数据字节的长度

字节3:数据字节1

字节4:数据字节2

… …

写缓冲区

命令:F0H

数据:写多个字节(最大130)

写缓冲区命令后跟一系列需要写入的端点缓冲区的数据。数据的结构必须与前面描述的读缓冲区命令一样。

清缓冲区

命令:F2H

数据:

当一个包完全接收之后,内部端点缓冲区满标志置位。所有后续的包将被返回的NAK拒绝。当缓冲区清空后,新的包可被接收。

使缓冲区有效

命令:FAH

数据:

当微控制器已将数据写入IN缓冲区,它应当通过缓冲区有效命令设置缓冲区满标志。这表示缓冲区内的数据有效并可在接收到下一个IN标志时将其送入主机。

设置端点状态

命令:40H-45H

数据:写1字节

当一个停止的控制端点接收到SETUP包时自动解除停止,而不管包的内容是什么。如果端点应当处于停止状态,微控制器可以重新停止它。

当一个停止的端点解除了停止状态后(通过设置端点命令或接收到一个SETUP包),它同时被重新初始化。将缓冲区刷新,如果是OUT缓冲区就等待一个DATA0 PID,如果是IN缓冲区就写入一个DATA0 PID。即使在解除停止时,将设置端点状态写为0也将初始化端点。

位描述 描述 初始状态
STALLED [0] 1 = 端点处于停止状态 0
RESERVED [7:1] 保留 XXXXXXX

应答建立

命令:F1H

数据:

接收到SETUP包时将刷新IN缓冲区并且禁用IN和OUT端点的使能和清空缓冲区这两条命令。

这样就确保最后一个SETUP包一直留在缓冲区中,而且没有其他包可以发送到主机,直到微控制器通过应答建立命令来重启这些命令。

微控制器必须对IN和OUT端点都发送应答建立命令。

发送恢复

命令:F6H

数据:

发送一个上行数据流恢复信号10ms。该命令通常用于器件处于挂起状态时。

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