ubuntu16.04-交叉编译opencv3.4.6

0、前言

• 在要移植opecv和SeetaFaceEngine-master到ARM板子上运行的所有步骤之前，有几点需要注意的：
• 查看板子运行的Kernel版本
• 交叉编译工具链的gcc版本，关键就是工具链里库所能支持的最低内核版本
  • 可以用file xxx.so，查看
  • 工具链的版本会影响到opecv、seetaface的编译工程，以及编译出来的opecv库、seetaface最终的可执行文件能否在板子的内核里跑起来
• 文件系统系统里的lib库最好用与上面提到的同一个工具链里的库
• 下面操作不要在共享文件夹目录中进行，在Ubuntu其他原生目录中进行
• 下篇交叉编译seetafaceengine-master：https://www.cnblogs.com/xz-954042850-qq/p/12599446.html

1、前提准备

• Linux操作系统：Ubuntu 16.04
• OpenCv版本：3.4.6
• 交叉工具链：arm-2014.05-29-arm-none-linux-gnueabi-，gcc version 4.8.3
• 目标平台：ARM
• 板       子：study210，kernel：2.6.35
• SoC       ：S5PV210
• 编译时间：2020/3/30

2、下载安装

• opencv官网下载opencv（Source版本）
• 下载交叉编译工具链
  • arm-2014.05-29-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz
  • 下载链接：https://www.veryarm.com/arm-none-linux-gnueabi-gcc#linux
• 安装工具链
  • 解压：tar -xvjf arm-2014.05-29-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz
  • vim /etc/profile
  • 在末尾添加工具链路径进环境变量PATH
    • export PATH=xxxxx:$PATH
  • 同步生效一下：
    • source /etc/profile
  • 说明：
    • 编译工具：xxx/arm-2014.05/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc、xxx/xxx/arm-2014.05/bin/arm-none-linux-gnueabi-g++
    • 板子根文件系统需要的交叉编译库：arm-2014.05/arm-none-linux-gnueabi/libc/lib/
• 安装cmake
  • apt-get install cmake（当然除了这种方式，还可以下载cmake压缩包来解压安装）
  • cmake --version查看版本，尽量安装3.1以上的版本，我的是3.5.1
• 安装cmake-qt-gui
  • sudo apt-get install cmake-qt-gui
  • 利用cmake-gui命令进入cmake的gui界面进行一些配置，例如交叉编译工具链的配置
• 安装依赖库：
• sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev

3、在opencv源码目录中创建一个文件夹，用于放置编译输出的文件，以免污染opencv源码目录

• mkdir build

4、命令行输入：cmake-gui，进入界面设置

　　说明：Where is the source code对应opencv的文件夹，Where to build the binaries对应opencv存放编译好的配置文件等信息的文件夹（刚才创建的build文件夹）

　　

　　选择第四项，交叉编译：

　　

　　注意：Linux要大写首字母，不能写成linux。Target Root代表标准库与头文件的搜索起始位置，可以理解为对应交叉编译工具的根目录

　　下图中的工具链是没选对的，C：/usr/local/arm/arm-2014.05/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc，C++：/usr/local/arm/arm-2014.05/bin/arm-none-linux-gnueabi-g++

　　Target Root：/usr/local/arm/arm-2014.05/bin/

　　这里我写的路径不一定跟你的一样，因为工具链安装的位置不同，你要灵活点。

　　

　　

　　我的opencv编译后的存放路径，也就是库路径：/root/opencv_dir/lib_opencv_dir（这是自己新建的）

　　

5、编译

　　sudo make -j4-------这是在上面自己创建的build中执行的

　　也许会报错：

　　

　　解决方法：修改路径，例如我的：/root/opencv_dir/opencv-3.4.6/3rdparty/zlib（当然在这步之前，你要find / -name zlib.h查看zlib.h是否在那个目录存在）

　　有的在make编译前勾选了BUILD_ZLIB，但是在编译之后，在cmake-gui这里找不到这zlib的头文件路径，这情况我没解决。

　　

　　此后，还会貌似还会有其他报错问题，都可以通过将错误信息粘贴到百度查找解决方法，粘贴的信息应局部、全部都试试，例如对于上面的错误，局部信息就是fatal error zlib.h：No such or file or directory

　　make成功后……

6、安装

　　sudo make install

　　此后，在上面对应自己指定的文件夹中就可以看到编译出来的opencv库了，例如我的是：/root/opencv_dir/lib_opencv_dir

　　

　　通过file xxx.so可以查看是否交叉编译成功了

　　

7、配置一些OpenCV的编译环境

• 将OpenCV的库添加到路径，让系统找到
  • sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
  • 在末尾添加：/root/opencv_dir/lib_opencv_dir/lib--------这是我编译到的我的opencv库路径，你要填你的
  • 右上角点击保存，然后退出
  • sudo ldconfig-----让刚才的配置生效
• 配置bash
• 在末尾添加：----------------------------------------------------------看清楚，对应填好你的，别盲目抄

  PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/root/opencv_dir/lib_opencv_dir/lib/pkgconfig
  export PKG_CONFIG_PATH

• 右上角点击保存，然后退出
• source /etc/bash.bashrc---------------------------------------------同步让刚才配置生效
• 更新
  • sudo updatedb

　　到这里，opencv交叉编译，配置已完成！！！

体会小结：

• 在这编译过程中体会到了交叉编译工具链的版本选择真的非常重要，这不仅会影响到opecv的编译，还会影响到seetaface的编译以及，最终在arm板子上执行seetaface编译出来的可执行文件。
• 希望大家遇到报错信息时，要冷静查看问题根源，百度解决，虽然有的百度找不到直接答案，但是结合百度出来的多篇博客，会对你的报错信息问题定位还是很有帮助的，结合分析，然后自己尝试解决，我也是这样走过来的。
• 你的点赞便是我的动力！！！