最近在学习slam14讲，需要配置一些环境《视觉slam十四讲》

这本书中已经给出如何配置相关环境的比较详细的说明，但是有些环境并无卵用，比如OpenCV以及PCL

这里给出自己屡试不爽的配置OpenCV3.2以及PCL1.8的相关的教程

实际上在配置的时候，还是会出现一些问题，尤其是在安装conda的时候，编译python接口总会存在各种各样的问题所以不建议在安装conda上的机器上配置，一般我遇到bug的时候就直接重新安装机器了

1. 安装Opencv3.2

安装OpenCV3.2的教程主要参考这个链接，在opencv的github上下载对应的open3.2的release版本的源码， 同样的，下载opencv contrib3.2release对应的版本

然后按照链接的教程安装，注意修改路径，并且在cmake的时候会下载一些东西，所以最好用proxychains来进行代理编译

安装完成之后，运行slam_book中的编译image basic文件，可以正常显示图片

2. 安装PCL1.8

安装PCL1.8主要参考此链接，推荐源码自己安装，并且在安装的过程中，巨卡无比，可以坐下来打一局守望先锋。

安装完成之后，slam book中会有一个pcl_viewer来对生成的点云进行可视化，上述安装的过程中已经安装了pcl_viewer，不需要额外的安装，没毛病

Ubuntu16.04安装OpenCV3.2以及PCL1.8的更多相关文章

  1. Ubuntu16.04安装opencv-3.4.2

    原文链接: https://m.oldpan.me/archives/ubuntu-install-opencv-from-source 第一步:更新我们的系统 sudo apt-get update ...

  2. ubuntu16.04 安装opencv3.2.0以及opencv_contrib-3.2.0

    1.需要的包:sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config l ...

  3. ubuntu16.04安装opencv3.4.0

    老实说这篇记录可能拖了有8个月了,早在去年6月份我应该是第一遍安装opencv.当时懒得记录,以为自己什么都能记得住.后来由于电脑各种原因,需要重装opencv,装的时候发现啥都记不住了.然后又得去找 ...

  4. ubuntu16.04 安装opencv3.3

    from: http://www.pyimagesearch.com/2016/10/24/ubuntu-16-04-how-to-install-opencv/ Step #1: Install O ...

  5. ubuntu16.04 安装opencv3.4

    1.去官网下载opencv,在本教程中选用的时opencv3.4.1,其他版本的配置方法异曲同工. 下载链接http://opencv.org/releases.html,选择sources版本 2. ...

  6. ubuntu16.04安装opencv3.4.1教程

    最近opencv3.4.1发布了,想换个新的试试鲜,于是把配置的过程通过博文的方式记录下来,方便查阅. 本教程原为3.3.0,但经过博主亲测,3.4.0.3.4.1皆适用 1.去官网下载opencv, ...

  7. ubuntu16.04 安装opencv3.4.0

    参考 https://www.cnblogs.com/arkenstone/p/6490017.html https://blog.csdn.net/u013180339/article/detail ...

  8. ubuntu16.04 安装opencv3

    (opencvC++) luo@luo-ThinkPad-W540:20181205$ conda install --channel https://conda.anaconda.org/menpo ...

  9. Ubuntu16.04安装opencv for python/c++

    Ubuntu16.04安装opencv for python/c++ 网上关于opencv的安装已经有了不少资料,但是没有一篇资料能让我一次性安装成功,因此花费了大量时间去解决各种意外,希望这篇能给一 ...

随机推荐

  1. 【九校联考-24凉心模拟】锻造(forging)

    题目背景 勇者虽然武力值很高,但在经历了多次战斗后,发现怪物越来越难打, 于是开始思考是不是自己平时锻炼没到位,于是苦练一个月后发现……自 己连一个史莱姆都打不过了. 勇者的精灵路由器告诉勇者其实是他 ...

  2. Sublime Text 3 + phpfmt 插件

    Sublime Text 3 + phpfmt 插件 phpfmt 插件参数 ```json{ "autocomplete": true, "enable_auto_al ...

  3. PyCharm调试运行Scrapy教程

    一.使用scrapy创建一个项目 这里使用scrapy官方第一个示例 scrapy startproject tutorial 使用PyCharm打开项目,在tutorial/tutorial/spi ...

  4. nmon+nmon analyser安装使用教程

    nmon一般是两种用法,一是交互式用法查看实时的内存/cpu/网络/磁盘等情况,二是抓取一段时间内的实时的内存/cpu/网络/磁盘记到csv格式的.nmon文件中然后用nmon analyse做可视化 ...

  5. Qt画笔实现波形区域图

    参考文章:https://blog.csdn.net/yuxing55555/article/details/79752978 效果图: void WareArea::paintEvent(QPain ...

  6. Oracle如何解决日期格式“01-3月 -18”的显示问题（3种处理方式）

    今天查询表数据还是出现上次那种问题,但是每次都要去调用转化函数,比较麻烦,所以找一下资料,得到几种方式解决oralce的日期数据显示格式 问题描述: 解决方法 1)方法1:调用Oracle函数转化成日 ...

  7. JQuery操作input

    // 不可编辑 $("#id").attr("disabled","disabled"); $("#id").remov ...

  8. 学习笔记-AngularJs（二）

    在接下来学习angularjs中,我按照的就是之前 学习笔记-AngularJs(一)所讲的目录来搭建一个学习的项目,做一个互联网大佬人物简介的例子,当然也可以使用angualrjs上面提供的官方例子 ...

  9. HTML(三)选择器--复杂选择器

    1.父子选择器/派生选择器 <div calss="wrapper"> <span calss="box">123</span&g ...

  10. 201621123001 《Java程序设计》第6周学习总结

    1. 本周学习总结 1.1 面向对象学习暂告一段落,请使用思维导图,以封装.继承.多态为核心概念画一张思维导图或相关笔记,对面向对象思想进行一个总结. 注1:关键词与内容不求多,但概念之间的联系要清晰 ...