NX二次开发-将3X3矩阵修正为正交且长度为单位长度的矩阵
函数:UF_MTX3_ortho_normalize()
函数说明:将矩阵修正为正交且xyz长度为单位长度的矩阵。下图中输入的矩阵为三条线段的端点,经过修正后,生成一个坐标系。
1 #include "Text.h"
2 extern DllExport void ufsta(char *param, int *returnCode, int rlen)
3 {
4 UF_initialize();
5
6 double douMatrixValues[9] = {1, 1, 1, 1, 0 ,0, 0, 0, 1};
7
8 tag_t tagLine;
9 UF_CURVE_line_t tLin;
10 tLin.start_point[0] = 0;
11 tLin.start_point[1] = 0;
12 tLin.start_point[2] = 0;
13 tLin.end_point[0] = douMatrixValues[0];
14 tLin.end_point[1] = douMatrixValues[1];
15 tLin.end_point[2] = douMatrixValues[2];
16 UF_CURVE_create_line(&tLin, &tagLine);
17 tLin.end_point[0] = douMatrixValues[3];
18 tLin.end_point[1] = douMatrixValues[4];
19 tLin.end_point[2] = douMatrixValues[5];
20 UF_CURVE_create_line(&tLin, &tagLine);
21 tLin.end_point[0] = douMatrixValues[6];
22 tLin.end_point[1] = douMatrixValues[7];
23 tLin.end_point[2] = douMatrixValues[8];
24 UF_CURVE_create_line(&tLin, &tagLine);
25
26 UF_MTX3_ortho_normalize(douMatrixValues);
27
28 //通过数组创建矩阵
29 tag_t tagMatrixId = NULL_TAG;
30 UF_CSYS_create_matrix(douMatrixValues, &tagMatrixId);
31
32 double douCsysOrigin[3] = { 0,0,0 };
33 //创建坐标系
34 tag_t tagCSYS = NULL_TAG;
35 UF_CSYS_create_csys(douCsysOrigin, tagMatrixId, &tagCSYS);
36 UF_terminate();
37 }
38
39 extern int ufusr_ask_unload(void)
40 {
41 return (UF_UNLOAD_IMMEDIATELY);
42 }
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