Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充 hector_slam
中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865
Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充 hector_slam
记录一下rplidar传感器在ROS(indigo)配置使用等。
Indigo集成的rplidar基本功能驱动等。
参考文档
http://wiki.ros.org/rplidar
需要下载的包和版本号hydro与indigo
https://github.com/robopeak/rplidar_ros/tree/master
https://github.com/robopeak/rplidar_ros/tree/slam
×hector_slam×
--roscore
--roslaunch rplidar_ros view_slam.launch
--roslaunch rplidar_ros hectormapping.launch
视频地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTM5MTQ2MjQ0NA
Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充 hector_slam的更多相关文章
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(五) indigo computer vision
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(四) indigo devices
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(二) indigo tools
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(一) indigo v-rep
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(十) indigo Gazebo rviz slam navigation
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 moveit是书的最后一章,由于对机械臂完全不知,看不懂 ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(七) indigo PCL xtion pro live
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Pro ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(九) indigo Gazebo rviz slam navigation
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 书中三维环境gazebo,slam的仿真例子 --$ r ...
随机推荐
- springMVC源码分析--ControllerClassNameHandlerMapping（九）
在上一篇博客springMVC源码分析--AbstractControllerUrlHandlerMapping(六)中我们介绍到AbstractControllerUrlHandlerMapping ...
- iOS下JS与OC互相调用（六）--WKWebView + WebViewJavascriptBridge
上一篇文章介绍了UIWebView 如何通过WebViewJavascriptBridge 来实现JS 与OC 的互相调用,这一篇来介绍一下WKWebView 又是如何通过WebViewJavascr ...
- Android简易实战教程--第二十话《通过广播接收者，对拨打电话外加ip号》
没睡着觉,起来更篇文章吧哈哈!首先祝贺李宗伟击败我丹,虽然我是支持我丹的,但是他也不容易哈哈,值得尊敬的人!切入正题:这一篇来介绍个自定义广播接收者. 通常我们在外拨电话的时候,一般为使用网络电话.如 ...
- scala学习笔记1（表达式）
<pre name="code" class="plain">//Scala中的 main 函数需要存在于 object 对象中,我们需要一个obj ...
- Android初级教程使用服务注册广播接收者监听手机解锁屏变化
之前第七章广播与服务理论篇写到: 特殊的广播接收者(一般发广播次数频率很高) 安卓中有一些广播接收者,必须使用代码注册,清单文件注册是无效的 屏幕锁屏和解锁 电量改变 今天在这里就回顾一下,且用代码方 ...
- How to Find the Self Service Related File Location and Versions
How to Find the Self Service Related File Location and Versions (文档 ID 781385.1) In this Document ...
- JQuery实战---初识JQuery+入门实例
JQuery在小编的世界中,也就是JavaScript和查询(Query),即是辅助JavaScript开发的库,百度百科对JQuery的介绍比较详细,小伙伴可以东东自己可耐的小爪子,上网进行搜索,说 ...
- 从二进制数据流中构造GDAL可以读取的图像数据
在很多时候,我们的图像数据往往都不是文件方式存储在磁盘上,而是可能从网络或者数据库中获取的是二进制的图像数据流.最简单的方式和最容易想到的方式就是将这个文件流保存到磁盘上形成一个文件,然后再使用GDA ...
- 听说你又一次放弃了Dagger2，来听老夫说道说道
关于Dagger2是啥,用法网上已经有很多了.不过听说你已经很多次Dagger2从入门到放弃了,来来,让我这个老中医给你治一治.老夫手法纯熟,不会让你有任何痛苦的,放心读下去吧. 本文同步自 博主的私 ...
- Activity与Fragment的生命周期详解
在安卓中Activity与Fragment是非常相似的两个类,它们各自都拥有自己的生命周期,且都可以用来显示布局文件中的视图.其中Activity是通过setContenView()显示视图,而Fra ...