Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充 hector_slam
中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865
Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充 hector_slam
记录一下rplidar传感器在ROS(indigo)配置使用等。
Indigo集成的rplidar基本功能驱动等。
参考文档
http://wiki.ros.org/rplidar
需要下载的包和版本号hydro与indigo
https://github.com/robopeak/rplidar_ros/tree/master
https://github.com/robopeak/rplidar_ros/tree/slam
×hector_slam×
--roscore
--roslaunch rplidar_ros view_slam.launch
--roslaunch rplidar_ros hectormapping.launch
视频地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTM5MTQ2MjQ0NA
Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充 hector_slam的更多相关文章
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(五) indigo computer vision
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(四) indigo devices
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(二) indigo tools
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(一) indigo v-rep
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(十) indigo Gazebo rviz slam navigation
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 moveit是书的最后一章,由于对机械臂完全不知,看不懂 ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(七) indigo PCL xtion pro live
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Pro ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(九) indigo Gazebo rviz slam navigation
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 书中三维环境gazebo,slam的仿真例子 --$ r ...
随机推荐
- 【Unity Shader】Unity Chan的卡通材质
写在前面 时隔两个月我终于来更新博客了,之前一直在学东西,做一些项目,感觉没什么可以分享的就一直没写.本来之前打算写云彩渲染或是Compute Shader的,觉得时间比较长所以打算先写个简单的. 今 ...
- [OpenCV] How to install opencv by compiling source code
Introduction Install OpenCV and its dependence ! STEPs 1, compiler sudo apt-get install build-essent ...
- J2EE进阶(十五)MyEclipse反向工程实现从数据库反向生成实体类之Hibernate方式
J2EE进阶(十五)MyEclipse反向工程实现从数据库反向生成实体类之Hibernate方式 反向工程又称逆向工程. 开发项目涉及到的表太多,一个一个的写JAVA实体类很是费事.MyEcl ...
- 在从1到n的正数中1出现的次数
#include <iostream> using namespace std; int cal1From0ToN(int n) { int pow1 = 1; int pow2 = 10 ...
- [openresty]安装nginx_lua
这种方式是直接安装openresty ,不是通过重新编译nginx Ubuntu 安装 安装依赖包 $ sudo apt-get install libreadline-dev libncurses5 ...
- #VSTS日志# Xamarin构建支持和一大波更新
距离上次更新#VSTS日志#已经有将近3个月的时间了,赶上最近Xamarin开源免费的消息,VSTS也推出了更多跨平台的支持和许多其他功能.这里列出一些小编觉得比较重要. 1. Xamarin 构建模 ...
- Android简易实战教程--第二十七话《自定义View入门案例之开关按钮详细分析》
转载此博客请注明出处点击打开链接 http://blog.csdn.net/qq_32059827/article/details/52444145 对于自定义view,可能是一个比较大的 ...
- LATEX TEMPLATE (SPRINGER) (*.BST)
该模板在哪里下载? http://www.springer.com/computer/image+processing/journal/11263, Instructions for Authors, ...
- java虚拟机 jvm 局部变量表实战
java局部变量表是栈帧重要组中部分之一.他主要保存函数的参数以及局部的变量信息.局部变量表中的变量作用域是当前调用的函数.函数调用结束后,随着函数栈帧的销毁.局部变量表也会随之销毁,释放空间. 由于 ...
- 插件占坑，四大组件动态注册前奏（一） 系统Activity的启动流程
转载请注明出处:http://blog.csdn.net/hejjunlin/article/details/52190050 前言:为什么要了解系统Activity,Service,,BroadCa ...