盈鹏飞嵌入式带你玩转T113系列tina5 SDK(6)-添加心跳灯

SBC-T113产品特性：

• 采用Allwinner公司Cortex-A7双核T113-i处理器，运行最高速度为1.2GHZ；

• 内置64-bit XuanTie C906 RISC-V协处理器；

• 支持JPEG/MJPEG视频编码，最大分辨率1080p@60fps；支持多格式1080P@60fps视频解码 (H.265,H.264, MPEG-1/2/4)；

• 支持RGB666/LVDS/MIPI-DSI，分辨率最高1920x1080；

• 支持512-1G Bytes DDR3 SDRAM；

• 支持SPI NAND存储和启动(默认：256MB；最大1GB)或者EMMC启动(默认：4GB,最大32GB)；

• 支持四路USB2.0 HOST；

• 支持六路RS232通信；

• 支持双路CAN BUS通信（隔离）；

• 支持双路以太网,一路10/100M;一路10/100/1000M；

• 稳定的操作系统的支持，可预装Ubuntu20.04/LINUX 5.4 Preempt/Tina5.0；

• 标准3.5寸主板， 尺寸为:146*102MM；

SBC-T113功能评估图：

1. 添加心跳灯

在SBC-T113主板上，我们预留了一个心跳灯（D3上灯），这个指示灯在启动后会闪烁表示系统的在运行中，指示灯的位置如下：

主板指示灯D3上灯与GPIO对应关系如下表所示，该指示灯在系统启动后不断闪烁表示系统运行，该指示灯也可以由用户控制。

Linux系统提供了一个独立的子系统以方便从用户空间操作LED设备，该子系统以文件的形式为LED设备提供操作接口,这些接口位于/sys/class/leds目录下。下面通过命令读写sysfs的方式对LED进行测试。操作LED的目录为/sys/class/leds

点击查看代码

root@TinaLinux:/# ls /sys/class/leds
sys_led  user-led0

2. 心跳灯演示

以心跳灯sys-led为例测试LED：

• 关闭心跳灯

root@TinaLinux:/sys/class/leds]#echo none > /sys/class/leds/sys_led/trigger

• 熄灭LED

root@TinaLinux:/sys/class/leds]#echo 1 > /sys/class/leds/sys_led/brightness

• 点亮LED

root@TinaLinux:/sys/class/leds]#echo 0 >/sys/class/leds/sys_led/brightness

• 开启LED触发模式

开启“heartbeat”模式后，LED默认以1Hz周期闪烁，占空比为50%：

[root@TinaLinux:/]# echo heartbeat > /sys/class/leds/sys_led/trigger

3. 内核配置心跳灯

打开内核menuconfig

croot make kernel_menuconfig

打开Device Drivers->LED Support->LED Support for GPIO connected LEDs

打开Device Drivers->LED Support->LED Trigger support->LED Heartbeat Trigger

• 4. 内核设备树配置心跳灯

点击查看代码

led {
            compatible = "gpio-leds";
            led1 {
                label = "sys_led ";
                gpios = <&pio PB 8 GPIO_AVTIVE_LOW>;
                linux,default-trigger = "heartbeat";
                default-state = "off";
            };
        };