google官方开发向导里对Android手机已经设置了允许安装非market程序，并且处于usb调试模式，但是仍然在usb连接电脑后无法被识别的问题作了解释。

　　在Ubuntu Linux环境下需要添加一个rules文件，里面包含了每一个想要调试的设备的usb配置信息。以HTC手机为例实现步骤如下：

  1. 在终端输入 sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules
  2. 在打开的文件里加入 SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"
  3. 保存退出后在终端执行 sudo chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules

　　重现将手机连接到电脑后HTC手机就可以被正常识别了。

　　如果是别的厂家的手机，需要在步骤2更改ATTR{idVendor}的值。如果要添加多个厂家的手机，重复步骤2。其他usb供应商的ID如下：

Company USB Vendor ID
Acer 0502
ASUS 0B05
Dell 413C
Foxconn 0489
Garmin-Asus 091E
Google 18D1
HTC 0BB4
Huawei 12D1
K-Touch 24E3
KT Tech 2116
Kyocera 0482
Lenevo 17EF
LG 1004
Motorola 22B8
NEC 0409
Nook 2080
Nvidia 0955
OTGV 2257
Pantech 10A9
Pegatron 1D4D
Philips 0471
PMC-Sierra 04DA
Qualcomm 05C6//小米
SK Telesys 1F53
Samsung 04E8
Sharp 04DD
Sony Ericsson 0FCE
Toshiba 0930
ZTE 19D2

　　注意：如果按步骤操作仍不能识别的，检查 ATTR{idVendor}值里的字母是否是小写（还是按电脑识别的来吧！）。注意如果设备列表不在上面，你可以通过中的lsusb命令（插拔手机看看设备的变化）

　　方法二：

　　/etc/udev/rules.d/51-android.rules文件内容修改为：

　　SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666", GROUP="plugdev"

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