Halcon的编程语法与数据处理——第8讲

1、跟其他语言不完全一致的表达符号

赋值符号  :=

引号      ' ' （一律是单引号）

求商求余  /   % （一个整数除以另一个数，如何使商是实型的？即浮点型）

逻辑运算  and  or  not  xor（异或）

逻辑真假  true  false

等于      = 和 == 都行

不等于    != 和 # 都行

2、程序控制语法

程序语法与Delphi、VB.Net极为类似。例如：

① for循环

for i := 1 to 10 by 1

……

endfor

② if/else判断

if(……)

……

elseif(……)

……

else

……

endif

③ while循环

while(……)

……

endwhile

break、continue跟其他编程语言一致。

3、常见的Tuple函数运算

min(t)                        tuple中的最小值

max(t)                       tuple中的最大值

min2(t1,t2)              求两个值（tuple）中的较小值

max2(t1,t2)             求两个值（tuple）中的较大值

sum(t)                       求和

mean(a)                    求均值

deviation(a)               标准差（ https://www.cnblogs.com/xh6300/p/7413715.html ）

sqrt(a)                       平方根

deg(a)                      将弧度转为角度

rad(a)                       将角度转为弧度

real(a)                       将整型转为real型

int(a)                         将real型转为整型

round(a)                    转换为最接近的整数元组

number(v)                 将string类型转为number类型

abs(a)                       求绝对值

sort(t)                      升序排列

更多Tuple的操作请参考：

https://www.cnblogs.com/xh6300/p/6117688.html

可以将下面的例子运行一下，感受一下：

 read_image (Image, 'code.png')
 create_bar_code_model ([], [], BarCodeHandle)
 dev_set_draw ('margin')
 **同时查找Code 128码和Code 39码，这种方式消耗的时间只等于只找一种码的时间。
 **得到的字符串元组str等于 ['', '']
 find_bar_code (Image, SymbolRegions, BarCodeHandle, ['Code 128','Code 39'], str)

 num := |str|
 tuple_strlen (str, Length)  //获得字符串元组中每个字符串的长度，[6,12]

 A0 := Length[]    //等于6

 A1 := Length[]    //等于12

 AA := A0 + A1      //等于18

 B0 :=str[]        //得到的仍是一个字符串，'123456'

 B0_int :=number(str[])  //貌似没有字符串转int类型，不过可以转成number类型，123456

 aa :=  + B0_int   //转为数字可以进行四则运算了，123456 + 3 = 123459

 i :=[,]        //这里创建的是一个整型元组

 i0 := i[]         //等于590

 *数据转字符串
 aa :=  + ''

4、四舍五入、取整、有效数字以及和字符串之间的转换

https://www.cnblogs.com/xh6300/p/10027998.html

5、数据排序算子

tuple_sort — Sort the elements of a tuple in ascending order.

tuple_sort_index — Sort the elements of a tuple and return the indices of the sorted tuple.（对元组的元素进行（升序）排序，并返回排序后的元组的索引（相对于输入的tuple）。）

https://www.cnblogs.com/xh6300/p/6417801.html