前言：很多人说vim是最快的，所以我选择用roboware。

ROS 自带的编辑器vim增加插件,效果如下:

RoboWare Studio,效果如下:

下面开始安装。

一、安装

去官网 http://www.roboware.me/#/ 下载安装包后正常安装即可。

二、配置

安装后会提示git不是最新版本，依次执行下面的命令可更新至最新版：

git --version
sudo add-apt-repository ppa:git-core/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install git
git --version

三、运行

roboware-studio

使用教程参考链接:http://www.zhimengzhe.com/bianchengjiaocheng/qitabiancheng/198333

-END-

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