1.由于以后可能研究有关基于特征方面的SLAM研究，所以近期看了一篇文章【基于点线综合特征的双目视觉SLAM方法--谢晓佳】，由于之前对SLAM的模块比较模糊，所以认真阅读了此论文，并对主要的3个线程做了笔记，放到百度云盘了http://pan.baidu.com/s/1miA6A4g

2.并且还参考了一个博客，讲述的SLAM框架挺清晰的，（ORB--SLAM2）http://blog.csdn.net/u010128736/article/details/53339311。

做了笔记摘要：http://pan.baidu.com/s/1dEFosXN

点线特征双目视觉SLAM---暑期笔记的更多相关文章

  1. 基于点线特征的Kinect2实时环境重建（Tracking and Mapping）

    前言 个人理解错误的地方还请不吝赐教,转载请标明出处,内容如有改动更新,请看原博:http://www.cnblogs.com/hitcm/ 如有任何问题,feel free to contact m ...

  2. 线特征---LSD and LBD程序运行（一）

    最近在看有关特征提取的线特征,暑期就看了相关的论文:<基于点线综合特征的双目视觉SLAM方法_谢晓佳>,最近呢,把里面有关线特征提取LSD和描述子LBD的代码跑了一遍,记录如下: [1]L ...

  3. ROS_RGB-D SLAM学习笔记--室内环境测试

    ROS_RGB-D SLAM学习笔记 RTAB-Map's ros-pkg. RTAB-Map is a RGB-D SLAM approach with real-time constraints. ...

  4. 线特征---LineMatching原理（四）

    参考文章:An efficient and robust line segment matching approach based on LBD descriptor and pairwise geo ...

  5. 三维重建7：Visual SLAM算法笔记

    VSLAM研究了几十年,新的东西不是很多,三维重建的VSLAM方法可以用一篇文章总结一下. 此文是一个好的视觉SLAM综述,对视觉SLAM总结比较全面,是SLAM那本书的很好的补充.介绍了基于滤波器的 ...

  6. SLAM学习笔记

    ORB_SLAM2源码: 获得旋转矩阵,来自这里:http://www.cnblogs.com/shang-slam/p/6406584.html 关于Covisibility图来自:http://b ...

  7. SLAM学习笔记（1）基本概念

    SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建 ...

  8. SLAM学习笔记 - ORB_SLAM2源码运行及分析

    参考资料: DBow2的理解 单目跑TUM数据集的运行和函数调用过程 跑数据集不需要ros和相机标定,进入ORB_SLAM目录,执行以下命令: ./Examples/Monocluar/mono_tu ...

  9. ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System 笔记（二）

    4. 自动地图初始化 地图初始化的目标是两个帧之间相对位姿来三角化一系列的点云(riangulate an initial set of map points),这个操作是独立与场景且不需要人为的干预 ...

随机推荐

  1. macbook pro。已经连接上wifi，但是，不能上网的问题

    有天,macbook pro关机后,再打开就上不了网了,后面网上看了,说是安装了 lantern出问题,我一想,有次关机lantern是被我强制关掉的.所以再次打开lantern就可以 上网了,然后正 ...

  2. FTP 站点及配置

    新建FTP站点根据导航步骤一步步来即可.  windows server 2008 中ftp的部署以及防火墙的配置 部署环境:Windows Server Enterprise 2008 R2 64b ...

  3. kafka清理

    由于项目原因,最近经常碰到Kafka消息队列拥堵的情况.碰到这种情况为了不影响在线系统的正常使用,需要大家手动的清理Kafka Log.但是清理Kafka Log又不能单纯的去删除中间环节产生的日志, ...

  4. ubuntu下zaibbix3.2报警搭建

    1.安装sudo apt install sendmail 2.测试发送邮件: echo "正文!" | mail -s 标题 XXX@qq.com 3.成功后继续安装邮件服务器. ...

  5. 使用JavaMail发送邮件-no object DCH for MIME type multipart/mixed报错解决

    最近需要实现一个使用Spring schedule按一定时间间隔自动触发条件发送邮件的功能,在开发的过程中,是按照先测试能发出text/html文本邮件,然后测试添加附件发送邮件,我碰到的问题是,文本 ...

  6. select字符串

    [select字符串] select通常用于选择某中的某一列.如有表Download: 通常用select选择某一列,如: 当select一个字符串时,则会返回如下值: 结论:select中传递一个字 ...

  7. python pbr 打包

    在之前学习stevedore时,在setup.py中使用setuptools打包发布了代码,然后调用代码中的实例化对象.参考我的文章 https://www.cnblogs.com/CaesarLin ...

  8. scrapy 异步存储mysql

    1.在setting中设置MySQL连接信息 HOST='101.201.70.139'MYSQL_DBNAME='anttest'MYSQL_PASSWORD='Myjr678!@#'MYSQL_U ...

  9. django通过添加session来保存公共变量

    有时候我们需要所有页面都使用同一个变量,比如用户登录信息.那不可能render每一个页面时都去传递一个变量,会非常麻烦 而用session可以解决这个问题   web的session可以通过reque ...

  10. c/c++ 中的重要函数

    1,strtod: 函数原型: #include <cstdlib> double strtod(const char *nptr, char **endptr); strtod 原型 名 ...