如果想让rigidbody pause，用rigidbody.Sleep()是完全错误的办法。因为有很多情况都可能使一个处在sleep的rigidbody唤醒，所以调用rigidbody.Sleep()确实可以确保rigidbody至少停止一帧，但是连让它停止两帧都确保不了。

所以如果想停止一个rigidbody，目前我知道的办法只有rigidbody.isKinematic=true，但这也仅仅实现stop，要实现pause/resume则有点儿难，还没找到好办法。

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