OpenGL旋转平移 变换

#include<gl/glut.h>
#include<gl/GL.h>
#include<gl/GLU.h>
#include<math.h>
#include<iostream>
#define R 100
#define r 50
#define PI 3.1415926
], b1[], a2[], b2[];
;
;
void Calculate() {
    ;
    ; i < ; i++) {
        a1[i] = R*cos(angle*PI / );
        b1[i] = R*sin(angle*PI / );
        a2[i] = r*cos(PI /  + angle*PI / );
        b2[i] = r*sin(PI /  + angle*PI / );
        angle += ;
    }
}
void Init() {
    Calculate();
}
double target = 0.00;
double theta = 0.00;
bool right = true;
bool left = true;
bool top = true;
bool bottom = true;
;
;
bool scflg1 =true;
bool scflg2 = true;

void draw() {

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    /*glMatrixMode设置当前矩阵模式:
    GL_MODELVIEW,对模型视景矩阵堆栈应用随后的矩阵操作.
    GL_PROJECTION,对投影矩阵应用随后的矩阵操作.
    GL_TEXTURE,对纹理矩阵堆栈应用随后的矩阵操作.
    与glLoadIdentity()一同使用*/
    glClearColor(, , , );
    gluOrtho2D(-, , -, );//左右下上
    //glPushMatrix();
    /*
     glTranslatef(0.0f,-20.0f,-40.0f)表示将当前图形向x轴平移0，向y轴平移-20，向z轴平移-40
     glScaled(10.0f,10.0f,10.0f)表示将当前图形沿x,y,z轴分别放大为原来的10倍
    glRotatef(-80.0f,10.0f,1.0f,0.0f)表示将当前图形沿方向向量(-10,1,0)顺时针旋转80度。
    */
    //glPopMatrix();

    //glPushMatrix();
     && right&&target<Height-) {//平移到最右边
        target += ;
    }
     && left&&Height>-Height+) {//到最右边返回到最左边
        right = false;
        target -= ;

    }
    else {
        right = true;
    }
    glTranslatef(target, target, );//沿着 X, Y 和 Z 轴移动。
    /*注意在glTranslatef(x, y, z)中,当您移动的时候，您并不是相对屏幕中心移动
    而是相对与当前所在的屏幕位置。其作用就是将你绘点坐标的原点在当前原点的基础上平移一个(x,y,z)向量*/
    glRotated(theta, , , );//围绕z轴进行旋转
    theta += 2.5;
    if(sc>1.4)
    {
    sc=0.5;//进行模型缩放
    }else{
        sc += 0.001;}
    glScalef(sc, sc, );//模型缩放函数
    glBegin(GL_LINE_LOOP);
    ;i < ;i++) {
        glVertex2d(a1[i], b1[i]);
        glVertex2d(a2[i], b2[i]);
    }
    glEnd();
    //glPopMatrix();
    //glFlush();
    //glutSwapBuffers();

    //glLoadIdentity();
    glColor3d(, , );
    glFlush();//用于强制刷新缓冲，保证绘图命令将被执行，而不是存储在缓冲区[2]  中等待其他的OpenGL命令。
    glutSwapBuffers();//调换前后缓存
}

void DisPlay()
{   glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 0.0);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);//白色背景
    draw();
}

void main()
{
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE);
    glutInitWindowSize(, );
    glutCreateWindow("第四次作业");

    Init();
    glutDisplayFunc(DisPlay);//glutDisplayFunc函数用于注册一个绘图函数， 这样操作系统在必要时刻就会对窗体进行重新绘制操作
    glutIdleFunc(DisPlay);//glutIdleFunc设置全局的回调函数，当没有窗口事件到达时，GLUT程序功能可以执行后台处理任务或连续动画
    glutMainLoop();//glutMainLoop进入GLUT事件处理循环，让所有的与“事件”有关的函数调用无限循环。
    system("pause");
}