学习移动机器人SLAM、路径规划必看的几本书
链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/168027225
来源：知乎
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。
声明：推荐正版图书
1.《鸟哥的Linux私房菜-基础篇》第四版
快速入门linux操作系统，学习Linux相关命令，必须推荐的书
2.C++ Primer Plus
目前移动机器人开发的主流语言仍是C++，掌握C++是学习移动机器人的必经之路，该书也是被极力推荐的工具书
3.ROS学习相关书籍
（1）ROS机器人开发实践 -胡春旭
（2）ROS_Robot_Programming_CN
（3）ros_by_example_1_indigo
ROS是移动机器人开发必不可少的一个工具，掌握基础的ROS至关重要，基础入门可以先看ROS机器人开发实践，深入学习可以看后面两本书。
4.CMake Practice
严格来讲CMake 实践 只是一个手册，但多数移动机器人开发者，都应该看过它
5.视觉SLAM十四讲-从理论到实践
这个不应该还要介绍吧，几乎学习移动机器人SLAM的同学都人手一本吧，极力推荐。
6. 概率机器人
学习激光SLAM的同学应该了解他，几乎所有基于滤波器的激光SLAM算法的理论基础都来源于他。
7.路径规划相关
首先就是matlab的基础入门手册
其次是下面这本书，虽然我也没看过，但是还是要贴出来
上面的这些书，都是经过考验值得推敲的书籍，如果你正在学习和研究相关的知识，真的可以买一本正版图书，花几十块钱，就可以买到作者几年甚至十几年的研究成果，这难道不是白嫖吗？（难道你也要白嫖这篇文章吗？不素质三联一下）。
系列文章：
TX2刷机教程 + sdkmanager + ubuntu16.04 + Jetpack 3.3.1
ubuntu 16.04极速安装ROS-Kinetic，以及常见错误处理
ros app 下载、ros android app下载、ROS机器人控制app下载
学习移动机器人SLAM、路径规划必看的几本书的更多相关文章
- 高级Java必看的10本书
1.深入理解Java虚拟机:JVM高级特性与最佳实践 本书共分为五大部分,围绕内存管理.执行子系统.程序编译与优化.高效并发等核心主题对JVM进行了全面而深入的分析,深刻揭示了JVM的工作原理. 2. ...
- 【转】java架构师之路：JAVA程序员必看的15本书的电子版下载地址
作为Java程序员来说,最痛苦的事情莫过于可以选择的范围太广,可以读的书太多,往往容易无所适从.我想就我自己读过的技术书籍中挑选出来一些,按照学习的先后顺序,推荐给大家,特别是那些想不断提高自己技术水 ...
- Java架构师之路：JAVA程序员必看的15本书
作为Java程序员来说,最痛苦的事情莫过于可以选择的范围太广,可以读的书太多,往往容易无所适从.我想就我自己读过的技术书籍中挑选出来一些,按照学习的先后顺序,推荐给大家,特别是那些想不断提高自己技术水 ...
- JAVA程序员必看的15本书-JAVA自学书籍推荐
作为Java程序员来说,最痛苦的事情莫过于可以选择的范围太广,可以读的书太多,往往容易无所适从.我想就我自己读过的技术书籍中挑选出来一些,按照学习的先后顺序,推荐给大家,特别是那些想不断提高自己技术水 ...
- STM32环境搭建/学习观点/自学方法 入门必看
文章转自armfly开发板V4软件开发手册,分享学习~ 今天有幸看到armfly的开发板软件开发手册,开头的基础知识,真的很有用,还好有看到,一切都不迟,感悟很多,摘抄部分,学习分享~ 关于开发环境的 ...
- 拿万元月薪必备的书单，学JAVA的程序员必看的5本书！
点击蓝色"程序员黄小斜"关注我哟 加个"星标",每天带你读好书! 文/黄小斜 转载请注明出处 每一年的年初都是买书学习热情高涨的时候,虽然不知道你们是让这些书吃 ...
- Java架构师必看的10本书
1.大型网站系统与JAVA中间件实践 本书围绕大型网站和支撑大型网站架构的Java中间件的实践展开介绍. 从分布式系统的知识切入,让读者对分布式系统有基本的了解:然后介绍大型网站随着数据量.访问量增长 ...
- V-rep学习笔记：机器人路径规划2
路径规划问题是机器人学研究的一个重要领域,它是指给定操作环境以及起始和目标的位置姿态,要求选择一条从起始点到目标点的路径,使运动物体(移动机器人或机械臂)能安全.无碰撞地通过所有的障碍物而达到目标位置 ...
- Oracle Statspack报告中各项指标含义详解~~学习性能必看！！！
Oracle Statspack报告中各项指标含义详解~~学习性能必看!!! Data Buffer Hit Ratio#<#90# 数据块在数据缓冲区中的命中率,通常应该在90%以上,否则考虑 ...
随机推荐
- SVG小图片格式显示（字符图标，可设置title属性）
1.HTML + Font 方式: 修改图标颜色只需修改字体颜色,修改图片大小只需修改字体大小. 关于字体图片,我们可以自己制作,也可以从网上下载 阿里巴巴矢量图库. 在线图标字体库.Icomoon. ...
- Java课程设计---代码及数据库
点击下载: 代码:StudentSystem 数据库名:db_student 数据表:tb_student tb_class admin
- 一、ES6基础
一.ECMAScript和JavaScript关系 JavaScript 的创造者 Netscape 公司,决定将 JavaScript 提交给标准化组织 ECMA,希望这种语言能够成为国际标 准,但 ...
- qt（一）
一.Qt安装 qt离线安装地址:http://download.qt.io/archive/qt/ 参考教程:https://blog.csdn.net/u013934107/article/deta ...
- k8s线上某些特殊情况强制删除 StatefulSet 的 Pod 要考虑什么隐患？
k8s线上某些特殊情况强制删除 StatefulSet 的 Pod 要考虑什么隐患? 考点之什么情况下,需要强制删除 StatefulSet 的 Pod? 考点之如果 StatefulSet 操作不当 ...
- 软件工程homework-002
博客信息 沈阳航空航天大学计算机学院2020软件工程作业 作业要求 https://edu.cnblogs.com/campus/sau/Computer1701-1705/homework/1058 ...
- ArcMap操作随记（7）
1.栅格分辨率调整 [重采样] 2.点集数据对插值模型精度检验 test数据→[子集要素](地统计分析)→train→[插值]→[多值提取至点]→[字段计算器](Abs([value]-[spline ...
- OpenCv基础_一
图片的读取和展示 import cv2 img = cv2.imread('1.jpg') cv2.imshow('img',img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWin ...
- Docker——常用命令
常用命令 docker version # 显示docker的版本信息 docker info # 显示docker的系统信息,包括镜像和容器的数量 docker 命令 --help # 帮助命令,中 ...
- centos 在线安装 docker
镜像下载.域名解析.时间同步请点击 阿里巴巴开源镜像站 在新主机上首次安装Docker Engine之前,需要设置Docker存储库.之后,您可以从存储库安装和更新Docker. 设置存储库 安装yu ...