学习移动机器人SLAM、路径规划必看的几本书
链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/168027225
来源:知乎
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。
声明:推荐正版图书
1.《鸟哥的Linux私房菜-基础篇》第四版
快速入门linux操作系统,学习Linux相关命令,必须推荐的书

2.C++ Primer Plus
目前移动机器人开发的主流语言仍是C++,掌握C++是学习移动机器人的必经之路,该书也是被极力推荐的工具书

3.ROS学习相关书籍
(1)ROS机器人开发实践 -胡春旭
(2)ROS_Robot_Programming_CN
(3)ros_by_example_1_indigo
ROS是移动机器人开发必不可少的一个工具,掌握基础的ROS至关重要,基础入门可以先看ROS机器人开发实践,深入学习可以看后面两本书。



4.CMake Practice
严格来讲CMake 实践 只是一个手册,但多数移动机器人开发者,都应该看过它

5.视觉SLAM十四讲-从理论到实践
这个不应该还要介绍吧,几乎学习移动机器人SLAM的同学都人手一本吧,极力推荐。


6. 概率机器人
学习激光SLAM的同学应该了解他,几乎所有基于滤波器的激光SLAM算法的理论基础都来源于他。

7.路径规划相关
首先就是matlab的基础入门手册

其次是下面这本书,虽然我也没看过,但是还是要贴出来

上面的这些书,都是经过考验值得推敲的书籍,如果你正在学习和研究相关的知识,真的可以买一本正版图书,花几十块钱,就可以买到作者几年甚至十几年的研究成果,这难道不是白嫖吗?(难道你也要白嫖这篇文章吗?不素质三联一下)。
系列文章:
TX2刷机教程 + sdkmanager + ubuntu16.04 + Jetpack 3.3.1
ubuntu 16.04极速安装ROS-Kinetic,以及常见错误处理
ros app 下载、ros android app下载、ROS机器人控制app下载
学习移动机器人SLAM、路径规划必看的几本书的更多相关文章
- 高级Java必看的10本书
1.深入理解Java虚拟机:JVM高级特性与最佳实践 本书共分为五大部分,围绕内存管理.执行子系统.程序编译与优化.高效并发等核心主题对JVM进行了全面而深入的分析,深刻揭示了JVM的工作原理. 2. ...
- 【转】java架构师之路:JAVA程序员必看的15本书的电子版下载地址
作为Java程序员来说,最痛苦的事情莫过于可以选择的范围太广,可以读的书太多,往往容易无所适从.我想就我自己读过的技术书籍中挑选出来一些,按照学习的先后顺序,推荐给大家,特别是那些想不断提高自己技术水 ...
- Java架构师之路:JAVA程序员必看的15本书
作为Java程序员来说,最痛苦的事情莫过于可以选择的范围太广,可以读的书太多,往往容易无所适从.我想就我自己读过的技术书籍中挑选出来一些,按照学习的先后顺序,推荐给大家,特别是那些想不断提高自己技术水 ...
- JAVA程序员必看的15本书-JAVA自学书籍推荐
作为Java程序员来说,最痛苦的事情莫过于可以选择的范围太广,可以读的书太多,往往容易无所适从.我想就我自己读过的技术书籍中挑选出来一些,按照学习的先后顺序,推荐给大家,特别是那些想不断提高自己技术水 ...
- STM32环境搭建/学习观点/自学方法 入门必看
文章转自armfly开发板V4软件开发手册,分享学习~ 今天有幸看到armfly的开发板软件开发手册,开头的基础知识,真的很有用,还好有看到,一切都不迟,感悟很多,摘抄部分,学习分享~ 关于开发环境的 ...
- 拿万元月薪必备的书单,学JAVA的程序员必看的5本书!
点击蓝色"程序员黄小斜"关注我哟 加个"星标",每天带你读好书! 文/黄小斜 转载请注明出处 每一年的年初都是买书学习热情高涨的时候,虽然不知道你们是让这些书吃 ...
- Java架构师必看的10本书
1.大型网站系统与JAVA中间件实践 本书围绕大型网站和支撑大型网站架构的Java中间件的实践展开介绍. 从分布式系统的知识切入,让读者对分布式系统有基本的了解:然后介绍大型网站随着数据量.访问量增长 ...
- V-rep学习笔记:机器人路径规划2
路径规划问题是机器人学研究的一个重要领域,它是指给定操作环境以及起始和目标的位置姿态,要求选择一条从起始点到目标点的路径,使运动物体(移动机器人或机械臂)能安全.无碰撞地通过所有的障碍物而达到目标位置 ...
- Oracle Statspack报告中各项指标含义详解~~学习性能必看!!!
Oracle Statspack报告中各项指标含义详解~~学习性能必看!!! Data Buffer Hit Ratio#<#90# 数据块在数据缓冲区中的命中率,通常应该在90%以上,否则考虑 ...
随机推荐
- weblogic自动化打补丁脚本
转至:https://www.it610.com/article/1294086996750311424.htm 目的 weblogic每个季度都会有psu更新,打补丁操作也变成了每个季度都要做的事情 ...
- docker:nginx+confd动态生成配置
docker:nginx+confd动态生成配置 当我们项目越来越多时手动去服务器修改nginx配置是一件很麻烦而且可能出错的事情.我们可以通过nginx+confd+配置中心实现一套方案避免出错并减 ...
- docker学习笔记(6)——docker场景问题汇总(centos7 由于内核版本低带来的一系列问题,docker彻底卸载,安装、启动日志报错分析)
参考资料: https://nachuan.blog.csdn.net/article/details/96041277 https://www.cnblogs.com/xzkzzz/p/962765 ...
- 居然可以像玩游戏一样学Git
工作中经常用到 git,但是用到的指令也都是比较初级的.简单的.当时学习的过程也是有点痛苦.各种概念理解起来要么靠想象,要么自己创建工程提交记录,然后执行指令,看具体效果.这样学下来是事倍功半. 在搜 ...
- 使用 kubebuilder 创建并部署 k8s-operator
一.准备 本文中的示例运行环境及相关软件版本如下: Kubernetes v1.16.3 Go 1.15.6 Kubebuilder 3.1.0 Docker 20.10.7 安装kubebuilde ...
- Maven插件mybatis-generator,如何让生成的PO类的field上有对应表字段的注释
前言 去年刚入职的时候,我就发现,po类(和数据库表对应的类)上,一片都是光秃秃的,什么注释都没有,类上没注释,field上也没注释. 在以前的项目中,其实我们都是有生成注释的,比如,对于下面这个表: ...
- centos网卡配置修改
centos网卡配置文件一般位于:/etc/sysconfig/network-scripts/ 文件名一般为:ifcfg-eno或者ifcfg-eth0类似的文件,可以先用ip addr 命令或者是 ...
- 宇宙最強的IDE - Visual Studio 25岁生日快乐
每位开发者从入门开始或多或少都会接触过 Visual Studio , 现今的 Visual Studio 除了支持传统的 C++ , C# , Visual Basic.NET ,F# 的编程语言外 ...
- npm vue路由配置
npm vue路由 复习:1.README.md文件:保存如何使用的命令 (1) npm install:拷项目时可以不拷node_modules文件,运行该命令时,会自动下载node_mod ...
- WPF 布局之综合实例
WPF 布局之综合实例 <Window x:Class="UniFormGridDemo.MainWindow" xmlns="http://schemas.mic ...