bnu 4358 左手定则 （搜索）

http://www.bnuoj.com/bnuoj/problem_show.php?pid=4358

【题意】：给定起始位置和方向和目的地，按照左转、前进、右转、后退的优先级递减，也就是说能左转就左转，不能则继续前进，。。。，能走到T的位置输出YES,不能则输出NO。。。

【题解】：

　　首先我们知道YES肯定就是走到了，若出现NO的情况，肯定是出现了死循环，这题主要考标记，什么时候表示已经进入了死循环呢？每个位置有一个方向，我们将这个位置第一次出现方向的时候标记下来，注意是第一次的方向噢，第二次经过的时候判断，是否方向相同，相同则表示出现了跟之前一样的状态，也就是说出现了循环。。。

【code】：

 #include <iostream>
 #include <stdio.h>
 #include <string.h>
 #include <algorithm>

 using namespace std;

 char map[][];
 int cx[]={-,,,};
 int cy[]={,,,-};
 int dr[][];
 int n,m;

 int isCheck(int x,int y)
 {
     if(x>=&&x<n&&y>=&&y<m)    return ;
     return ;
 }

 int search(int sx,int sy,int d)
 {
     while()
     {
         if(map[sx][sy]=='T')    return ;
        // cout<<sx<<" "<<sy<<endl;
         if(dr[sx][sy]==-)
         {
             dr[sx][sy]=d;
         }
         else if(dr[sx][sy]==d)
         {
             return ;
         }
         int tx,ty;
         //如果左边是空位
         int d1 = (d+)%;
         tx = sx+cx[d1];
         ty = sy+cy[d1];
         if(isCheck(tx,ty)&&map[tx][ty]!='#')//可以左转
         {
             sx = tx;
             sy = ty;
             d = d1;
         }
         else if(isCheck(tx,ty)&&map[tx][ty]=='#') //不可以左转
         {
           //   int d2 = (d+1)%4;
              int tx2 = sx+cx[d];
              int ty2 = sy+cy[d];
              if(isCheck(tx2,ty2))
              {
                  if(map[tx2][ty2]=='#')//前方不能走
                  {
                      int d2 = (d+)%;
                      int tx3 = sx+cx[d2];
                      int ty3 = sy+cy[d2];
                      if(isCheck(tx3,ty3))
                      {
                          if(map[tx3][ty3]!='#')//右边可以走
                          {
                               sx = tx3;
                               sy = ty3;
                               d = d2;
                          }
                          else //右边不可以走，向后走
                          {
                              int d3 = (d+)%;
                              sx = sx+cx[d3];
                              sy = sy+cy[d3];
                              d=d3;
                          }
                      }
                  }
                  else//前方能走
                  {
                        sx = tx2;
                        sy = ty2;
                  }
              }
         }
     }
 }

 int main()
 {
     while(~scanf("%d%d",&n,&m))
     {
         memset(dr,-,sizeof(dr));
         int i,j,flag=;
         for(i=;i<n;i++)    scanf("%s",map[i]);
         char dir[];
         scanf("%s",dir);
         int d;
         if(dir[]=='N') d=;
         else if(dir[]=='E')    d=;
         else if(dir[]=='S')    d=;
         else if(dir[]=='W')    d=;
         for(i=;i<n;i++)
         {
             for(j=;j<m;j++)
             {
                 if(map[i][j]=='S')
                 {
                     flag = search(i,j,d);
                     break;
                 }
             }
         }
         if(flag)    puts("YES");
         else puts("NO");
     }
     return ;
 }