S3C2440上LCD驱动(FrameBuffer)实例开发讲解
一、开发环境
- 主 机:VMWare--Fedora 9
 - 开发板:Mini2440--64MB Nand, Kernel:2.6.30.4
 - 编译器:arm-linux-gcc-4.3.2
 
二、背景知识


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 VSYNC/VFRAME/STV:垂直同步信号(TFT)/帧同步信号(STN)/SEC TFT信号;   | 
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 A:显示指针从矩形左上角的第一行第一个点开始,一个点一个点的在LCD上显示,在上面的时序图上用时间线表示就为VCLK,我们称之为像素时钟信号;                                  | 
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 VBPD(vertical back porch):表示在一帧图像开始时,垂直同步信号以后的无效的行数,对应驱动中的upper_margin;                                  | 
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 LCDCON1:17 - 8位CLKVAL                                 LCDCON2:31 - 24位VBPD                                  LCDCON3:25 - 19位HBPD                                  LCDCON4: 7 - 0位HSPW LCDCON5:  | 
缓冲是Linux为显示设备提供的一个接口,它把一些显示设备描述成一个缓冲区,允许应用程序通过
FrameBuffer定义好的接口访问这些图形设备,从而不用去关心具体的硬件细节。对于帧缓冲设备而言,只要在显示缓冲区与显示点对应的区域写入颜色
值,对应的颜色就会自动的在屏幕上显示。下面来看一下在不同色位模式下缓冲区与显示点的对应关系:

缓冲设备为标准的字符型设备,在Linux中主设备号29,定义在/include/linux/major.h中的FB_MAJOR,次设备号定义帧缓
冲的个数,最大允许有32个FrameBuffer,定义在/include/linux/fb.h中的FB_MAX,对应于文件系统下/dev
/fb%d设备文件。
1. 帧缓冲设备驱动在Linux子系统中的结构如下:                
                
我
们从上面这幅图看,帧缓冲设备在Linux中也可以看做是一个完整的子系统,大体由fbmem.c和xxxfb.c组成。向上给应用程序提供完善的设备文
件操作接口(即对FrameBuffer设备进行read、write、ioctl等操作),接口在Linux提供的fbmem.c文件中实现;向下提供
了硬件操作的接口,只是这些接口Linux并没有提供实现,因为这要根据具体的LCD控制器硬件进行设置,所以这就是我们要做的事情了(即xxxfb.c
 部分的实现)。
2. 帧缓冲相关的重要数据结构:
从帧缓冲设备驱动程序结构看,该驱动主要跟fb_info结构体有关,该结构体记录了帧缓冲设备的全部信息,包括设备的设置参数、状态以及对底层硬件操作
的函数指针。在Linux
中,每一个帧缓冲设备都必须对应一个fb_info,fb_info在/linux/fb.h中的定义如下:(只列出重要的一些)
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 struct fb_info {                                   #ifdef CONFIG_FB_BACKLIGHT                                   struct fb_ops *fbops; /*对底层硬件操作的函数指针*/                                    | 
其中,比较重要的成员有struct fb_var_screeninfo var、struct fb_fix_screeninfo fix和struct fb_ops *fbops,他们也都是结构体。下面我们一个一个的来看。
fb_var_screeninfo结构体主要记录用户可以修改的控制器的参数,比如屏幕的分辨率和每个像素的比特数等,该结构体定义如下:
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 struct fb_var_screeninfo {                                     struct fb_bitfield red;    /*fb缓存的R位域*/                                     __u32 nonstd;              /* != 0 非标准像素格式*/                                     /*定时:除了pixclock本身外,其他的都以像素时钟为单位*/                                      | 
而fb_fix_screeninfo结构体又主要记录用户不可以修改的控制器的参数,比如屏幕缓冲区的物理地址和长度等,该结构体的定义如下:
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 struct fb_fix_screeninfo {                                      | 
fb_ops结构体是对底层硬件操作的函数指针,该结构体中定义了对硬件的操作有:(这里只列出了常用的操作)
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 struct fb_ops { struct module *owner; //检查可变参数并进行设置                                 //根据设置的值进行更新,使之有效                                 //设置颜色寄存器                                 //显示空白                                 //矩形填充                                 //复制数据                                 //图形填充                                  | 
3. 帧缓冲设备作为平台设备:
在S3C2440中,LCD控制器被集成在芯片的内部作为一个相对独立的单元,所以Linux把它看做是一个平台设备,故在内核代码/arch/arm
/plat-s3c24xx/devs.c中定义有LCD相关的平台设备及资源,代码如下:
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 /* LCD Controller */ //LCD控制器的资源信息                                   static u64 s3c_device_lcd_dmamask = 0xffffffffUL; struct platform_device s3c_device_lcd = {                                   EXPORT_SYMBOL(s3c_device_lcd);//导出定义的LCD平台设备,好在mach-smdk2440.c的smdk2440_devices[]中添加到平台设备列表中  | 
除此之外,Linux还在/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/fb.h中为LCD平台设备定义了一个
s3c2410fb_mach_info结构体,该结构体主要是记录LCD的硬件参数信息(比如该结构体的s3c2410fb_display成员结构中
就用于记录LCD的屏幕尺寸、屏幕信息、可变的屏幕参数、LCD配置寄存器等),这样在写驱动的时候就直接使用这个结构体。下面,我们来看一下内核是如果
使用这个结构体的。在/arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c中定义有:
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 /* LCD driver info */ //LCD硬件的配置信息,注意这里我使用的LCD是NEC 3.5寸TFT屏,这些参数要根据具体的LCD屏进行设置                                 //这个地方的设置是配置LCD寄存器5,这些宏定义在regs-lcd.h中,计算后二进制为:111111111111,然后对照数据手册上LCDCON5的各位来看,注意是从右边开始                                 .type = S3C2410_LCDCON1_TFT,//TFT类型 /* NEC 3.5'' */                                 //以下一些参数在上面的时序图分析中讲到过,各参数的值请跟据具体的LCD屏数据手册结合上面时序分析来设定                               static struct s3c2410fb_mach_info smdk2440_fb_info __initdata = {                                 .gpccon          = 0xaaaa555a,//将GPC0、GPC1配置成LEND和VCLK,将GPC8-15配置成VD0-7,其他配置成普通输出IO口                                   .lpcsel          = 0x0,//这个是三星TFT屏的参数,这里不用                                    | 
注意:可能有很多朋友不知道上面红色部分的参数是做什么的,其值又是怎么设置的?其实它是跟你的开发板LCD控制器密切相关的,看了下面两幅图相信就大概知道他们是干什么用的:


上
面第一幅图是开发板原理图的LCD控制器部分,第二幅图是S3c2440数据手册中IO端口C和IO端口D控制器部分。原理图中使用了
GPC8-15和GPD0-15来用做LCD控制器VD0-VD23的数据端口,又分别使用GPC0、GPC1端口用做LCD控制器的LEND和VCLK
信号,对于GPC2-7则是用做STN屏或者三星专业TFT屏的相关信号。然而,S3C2440的各个IO口并不是单一的功能,都是复用端口,要使用他们
首先要对他们进行配置。所以上面红色部分的参数就是把GPC和GPD的部分端口配置成LCD控制功能模式。
从以上讲述的内容来看,要使LCD控制器支持其他的LCD屏,重要的是根据LCD的数据手册修改以上这些参数的值。下面,我们再看一下在驱动中是如果引用
到s3c2410fb_mach_info结构体的(注意上面讲的是在内核中如何使用的)。在mach-smdk2440.c中有:
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 //S3C2440初始化函数                                   //调用该函数将上面定义的LCD硬件信息保存到平台数据中                                   platform_add_devices(smdk2440_devices, ARRAY_SIZE(smdk2440_devices));                                    | 
s3c24xx_fb_set_platdata定义在plat-s3c24xx/devs.c中:
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 void __init s3c24xx_fb_set_platdata(struct s3c2410fb_mach_info *pd)                                   npd = kmalloc(sizeof(*npd), GFP_KERNEL);                                   //这里就是将内核中定义的s3c2410fb_mach_info结构体数据保存到LCD平台数据中,所以在写驱动的时候就可以直接在平台数据中获取s3c2410fb_mach_info结构体的数据(即LCD各种参数信息)进行操作                                    | 
这里再讲一个小知识:不知大家有没有留意,在平台设备驱动中,platform_data可以保存各自平台设备实例的数据,但这些数据的类型都是不同的,
为什么都可以保存?这就要看看platform_data的定义,定义在/linux/device.h中,void
*platform_data是一个void类型的指针,在Linux中void可保存任何数据类型。
- 主 机:VMWare--Fedora 9
 - 开发板:Mini2440--64MB Nand, Kernel:2.6.30.4
 - 编译器:arm-linux-gcc-4.3.2
 
上接:S3C2440上LCD驱动(FrameBuffer)实例开发详解(一)
四、帧缓冲(FrameBuffer)设备驱动实例代码:
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 #include <linux/kernel.h>                                     #include <linux/slab.h>                                     /*FrameBuffer设备名称*/                               /*定义一个结构体用来维护驱动程序中各函数中用到的变量                                struct s3c2410fb_hw regs; /*表示5个LCD配置寄存器,s3c2410fb_hw定义在mach-s3c2410/include/mach/fb.h中*/ /*定义一个数组来充当调色板。                                u32 pseudo_pal[16];     /*用做清空调色板(颜色表)*/                               /*LCD平台驱动结构体,平台驱动结构体定义在platform_device.h中,该结构体成员接口函数在第②步中实现*/                               static int __init lcd_init(void)                               static void __exit lcd_exit(void)                               module_init(lcd_init);                               MODULE_LICENSE("GPL");                                | 
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 /*LCD FrameBuffer设备探测的实现,注意这里使用一个__devinit宏,到lcd_fb_remove接口函数实现的地方讲解*/                               /*获取LCD硬件相关信息数据,在前面讲过内核使用s3c24xx_fb_set_platdata函数将LCD的硬件相关信息保存到                                /*获得在内核中定义的FrameBuffer平台设备的LCD配置信息结构体数据*/                               /*给fb_info分配空间,大小为my2440fb_var结构的内存,framebuffer_alloc定义在fb.h中在fbsysfs.c中实现*/                               /*这里的用途其实就是将fb_info的成员par(注意是一个void类型的指针)指向这里的私有变量结构体fbvar,                                /*在系统定义的LCD平台设备资源中获取LCD中断号,platform_get_irq定义在platform_device.h中*/                               /*获取LCD平台设备所使用的IO端口资源,注意这个IORESOURCE_MEM标志和LCD平台设备定义中的一致*/                               /*申请LCD IO端口所占用的IO空间(注意理解IO空间和内存空间的区别),request_mem_region定义在ioport.h中*/                               /*将LCD的IO端口占用的这段IO空间映射到内存的虚拟地址,ioremap定义在io.h中                                /*从平台时钟队列中获取LCD的时钟,这里为什么要取得这个时钟,从LCD屏的时序图上看,各种控制信号的延迟                                /*申请LCD中断服务,上面获取的中断号lcd_fb_irq,使用快速中断方式:IRQF_DISABLED                                /*首先初始化fb_info中代表LCD固定参数的结构体fb_fix_screeninfo*/                               ;                                 /*指定对底层硬件操作的函数指针, 因内容较多故其定义在第③步中再讲*/                                   fbinfo->flags = FBINFO_FLAG_DEFAULT; fbinfo->pseudo_palette = &fbvar->pseudo_pal; ; i++)                                 for (i = 0; i < mach_info->num_displays; i++) /*fb缓存的长度*/                               if(fbinfo->fix.smem_len < smem_len)                               /*初始化LCD控制器之前要延迟一段时间*/                               /*初始化完fb_info后,开始对LCD各寄存器进行初始化,其定义在后面讲到*/                               /*初始化完寄存器后,开始检查fb_info中的可变参数,其定义在后面讲到*/                               /*最后,注册这个帧缓冲设备fb_info到系统中, register_framebuffer定义在fb.h中在fbmem.c中实现*/                               /*对设备文件系统的支持(对设备文件系统的理解请参阅:嵌入式Linux之我行——设备文件系统剖析与使用)                                return 0; /*以下是上面错误处理的跳转点*/                               err_nomap:                               err_noclk:                               err_noirq:                               err_nofb:                               err_video_nomem:                               return ret;                               /*LCD中断服务程序*/                               /*LCD中断挂起寄存器基地址*/                               /*读取LCD中断挂起寄存器的值*/                               /*判断是否为中断挂起状态*/                               /*设置帧已插入中断请求*/                               return IRQ_HANDLED;                               /*填充调色板*/                               fbvar->palette_ready = 0; for (i = 0; i < 256; i++)                                if (ent == PALETTE_BUFF_CLEAR)                               writel(ent, regs + S3C2410_TFTPAL(i)); if (readw(regs + S3C2410_TFTPAL(i)) == ent)                               /*LCD各寄存器进行初始化*/                               /*从lcd_fb_probe探测函数设置的私有变量结构体中再获得LCD相关信息的数据*/                               /*获得临时调色板寄存器基地址,S3C2410_TPAL宏定义在mach-s3c2410/include/mach/regs-lcd.h中。                                /*在修改下面寄存器值之前先屏蔽中断,将中断状态保存到flags中*/                               /*这里就是在上一篇章中讲到的把IO端口C和D配置成LCD模式*/                               /*恢复被屏蔽的中断*/                               writel(0x00, tpal);/*临时调色板寄存器使能禁止*/                               return 0;                               /*该函数实现修改GPIO端口的值,注意第三个参数mask的作用是将要设置的寄存器值先清零*/                               tmp = readl(reg) & ~mask;                               /*检查fb_info中的可变参数*/                               /*从lcd_fb_probe探测函数设置的平台数据中再获得LCD相关信息的数据*/                               struct s3c2410fb_display *display = NULL;                               /*验证X/Y解析度*/                               if (!display)                                /*配置LCD配置寄存器1中的5-6位(配置成TFT类型)和配置LCD配置寄存器5*/                               /* 设置屏幕的虚拟解析像素和高度宽度 */                               /* 设置时钟像素,行、帧切换值,水平同步、垂直同步长度值 */                               /*设置透明度*/                               /*根据色位模式(BPP)来设置可变参数中R、G、B的颜色位域。对于这些参数值的设置请参考CPU数据                                return 0;                               /*申请帧缓冲设备fb_info的显示缓冲区空间*/                               /*将分配的一个写合并DMA缓存区设置为LCD屏幕的虚拟地址(对于DMA请参考DMA相关知识)                                if (fbinfo->screen_base)                                /*将DMA缓冲区总线地址设成fb_info不可变参数中framebuffer缓存的开始位置*/                               return fbinfo->screen_base ? 0 : -ENOMEM;                               /*释放帧缓冲设备fb_info的显示缓冲区空间*/                               /*跟申请DMA的地方想对应*/                               /*LCD FrameBuffer设备移除的实现,注意这里使用一个__devexit宏,和lcd_fb_probe接口函数相对应。                                /*从系统中注销帧缓冲设备*/                               /*停止LCD控制器的工作*/                               /*延迟一段时间,因为停止LCD控制器需要一点时间 */                               /*释放帧缓冲设备fb_info的显示缓冲区空间*/                               /*将LCD平台数据清空和释放fb_info空间资源*/                               /*释放中断资源*/                               /*释放时钟资源*/                               /*释放LCD IO空间映射的虚拟内存空间*/                               /*释放申请的LCD IO端口所占用的IO空间*/                               return 0;                               /*停止LCD控制器的工作*/                               /*在修改下面寄存器值之前先屏蔽中断,将中断状态保存到flags中*/                               if (enable)                               writel(fbvar->regs.lcdcon1, fbvar->lcd_base + S3C2410_LCDCON1); /*恢复被屏蔽的中断*/                               /*对LCD FrameBuffer平台设备驱动电源管理的支持,CONFIG_PM这个宏定义在内核中*/                               /*停止LCD控制器的工作*/                               msleep(1); /*停止时钟*/                               return 0;                               static int lcd_fb_resume(struct platform_device *pdev)                               /*开启时钟*/                               /*初始化LCD控制器之前要延迟一段时间*/                               /*恢复时重新初始化LCD各寄存器*/                               /*重新激活fb_info中所有的参数配置,该函数定义在第③步中再讲*/                               /*正与挂起时讲到的那样,因为没保存挂起时LCD控制器的各种状态,                                return 0;                                | 
| 
 /*Framebuffer底层硬件操作各接口函数*/                                 /*设置fb_info中的参数,这里根据用户设置的可变参数var调整固定参数fix*/                                 /*判断可变参数中的色位模式,根据色位模式来设置色彩模式*/                                 /*设置fb_info中固定参数中一行的字节数,公式:1行字节数=(1行像素个数*每像素位数BPP)/8 */                                 /*修改以上参数后,重新激活fb_info中的参数配置(即:使修改后的参数在硬件上生效)*/                                 return 0;                                 /*重新激活fb_info中的参数配置*/                                 /*获得fb_info可变参数*/                                 /*计算LCD控制寄存器1中的CLKVAL值, 根据数据手册中该寄存器的描述,计算公式如下:                                  /*获得屏幕的类型*/                                 if (type == S3C2410_LCDCON1_TFT)                                  --clkdiv; if (clkdiv < 0)                                 if (clkdiv < 2)                                 /*设置计算的LCD控制寄存器1中的CLKVAL值*/                                 /*将各参数值写入LCD控制寄存器1-5中*/                                 /*配置帧缓冲起始地址寄存器1-3*/                                 fbvar->regs.lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_ENVID,                                 /*计算LCD控制寄存器1中的CLKVAL值*/                                 /* 像素时钟单位是皮秒,而时钟的单位是赫兹,所以计算公式为:                                  div >>= 12;            /* div / 2^12 */                                 return div;                                 /*根据数据手册按照TFT屏的要求配置LCD控制寄存器1-5*/                                 /*根据色位模式设置LCD控制寄存器1和5,参考数据手册*/                                 /*设置LCD配置寄存器2、3、4*/                                 regs->lcdcon3 = S3C2410_LCDCON3_HBPD(var->right_margin - 1) |                                 regs->lcdcon4 = S3C2410_LCDCON4_HSPW(var->hsync_len - 1);                                 /*根据数据手册按照STN屏的要求配置LCD控制寄存器1-5*/                                 int type = regs->lcdcon1 & ~S3C2410_LCDCON1_TFT;                                 if (type != S3C2410_LCDCON1_STN4)                                 /*根据色位模式设置LCD控制寄存器1,参考数据手册*/                                 regs->lcdcon3 = S3C2410_LCDCON3_WDLY(wdly) |                                 regs->lcdcon4 = S3C2410_LCDCON4_WLH(wlh);                                 /*配置帧缓冲起始地址寄存器1-3,参考数据手册*/                                 saddr1 = fbinfo->fix.smem_start >> 1;                                 writel(saddr1, regs + S3C2410_LCDSADDR1);                                 /*显示空白,blank mode有5种模式,定义在fb.h中,是一个枚举*/                                 /*根据显示空白的模式来设置LCD是开启还是停止*/                                 /*根据显示空白的模式来控制临时调色板寄存器*/                                 return 0;                                 /*设置颜色表*/                                 switch (fbinfo->fix.visual)                                  val = chan_to_field(red, &fbinfo->var.red);                                 pal[regno] = val;                                 writel(val, regs + S3C2410_TFTPAL(regno)); /*修改调色板*/                                 return 0;                                 static inline unsigned int chan_to_field(unsigned int chan, struct fb_bitfield *bf)                                 /*修改调色板*/                                 /*LCD中断挂起寄存器基地址*/                                 /*在修改中断寄存器值之前先屏蔽中断,将中断状态保存到flags中*/                                 fbvar->palette_buffer[regno] = val; /*判断调色板是否准备就像*/                                 /*使能中断屏蔽寄存器*/                                 /*恢复被屏蔽的中断*/                                  | 
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http://www.cnblogs.com/cute/archive/2011/04/20/2022651.html
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