嵌入式web服务器

要实现在PC上通过网页控制连接到嵌入式开发板的相机。

限于开发板的环境，不能选择appche等大型web服务器，选择了boa。

要想pc端跨平台，那就不能用ActiveX控件，如果仅在windows平台上是可以的，使用这种方法，PC端要装插件。

所以我选择纯html页面。

如果仅仅是显示静态内容，那么直接把html页面放到boa的根目录下即可，但如果要创建动态页面，那就得使用cgi接口。

在嵌入式上运行的web服务器基本也都只支持cgi接口，不支持什么asp，jsp。

cgi是通用网关接口的意思，只是接口而已，能使用任何能实现输入输出的语言进行编程实现，web服务器对输入输出进行了重定向

web服务器把从网页得到的输入全部重定向输出到cgi-bin目录的cgi程序作为输入，而cgi程序的输出重定向到web服务器，通过web服务器发送到浏览器。

在嵌入式环境里现成的编程语言就是shell，c/c++，这是肯定支持的，php，python，perl也是可以支持的，但脚本语言要执行，那肯定得另外配置环境，

如同java要运行需要jre一样。

在这里，web服务器程序不仅要进行显示，还要控制相机，要跟相机控制程序进行通信，所以用shell不太现实，所以还是选择c语言。

用c语言首先要有两类个基本的函数要实现，一是从网页发送过来的数据中提取传递的参数，二是读写配置文件。这是在没有加入通讯功能的阶段。

借鉴别人的代码，首先是提取网页参数

头文件：

/* cgivars.h */

#ifndef _CGIVARS_H
#define _CGIVARS_H

/* method */
#define GET 0
#define POST 1

/* function prototypes */
int getRequestMethod();
char **getGETvars();
char **getPOSTvars();
int cleanUp(int form_method, char **getvars, char **postvars);

void adminCheck();

#endif /* !_CGIVARS_H */

源文件：

/* cgivars.c
* (C) Copyright 2000, Moreton Bay (http://www.moretonbay.com).
* see HTTP (www.w3.org) and RFC
*/

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

#include "cgivars.h"

/* local function prototypes */
char hex2char(char *hex);
void unescape_url(char *url);
char x2c(char *what);

/* hex2char */
/* RFC */
char hex2char(char *hex) {
char char_value;
char_value = (hex[0] >= 'A' ? ((hex[0] & 0xdf) - 'A') + 10 : (hex[0] - '0'));
char_value *= 16;
char_value += (hex[1] >= 'A' ? ((hex[1] & 0xdf) - 'A') + 10 : (hex[1] - '0'));
return char_value;
}

/* unescape_url */
/* RFC */
void unescape_url(char *url) {
int n, k;
for(n=0, k=0;url[k];++n, ++k) {
if((url[n] = url[k]) == '%') {
url[n] = hex2char(&url[k+1]);
k += 2;
}
}
url[n] = '\0';
}

/* getRequestMethod
* retn: from_method (GET or POST) on success,
* -1 on failure. */
int getRequestMethod() {
char *request_method;
int form_method;

request_method = getenv("REQUEST_METHOD");
if(request_method == NULL)
return -1;

if (!strcmp(request_method, "GET") || !strcmp(request_method, "HEAD") ) {
form_method = GET;
} else if (!strcmp(request_method, "POST")) {
form_method = POST;
} else {
/* wtf was it then?!! */
return -1;
}
return form_method;
}

/* getGETvars
* retn: getvars */
char **getGETvars() {
int i;
char **getvars;
char *getinput;
char **pairlist;
int paircount = 0;
char *nvpair;
char *eqpos;

getinput = getenv("QUERY_STRING");
if (getinput)
getinput = strdup(getinput);

//DEBUGMSG(1, ("gin=%s\n", getinput));

/* Change all plusses back to spaces */
for(i=0; getinput && getinput[i]; i++)
if(getinput[i] == '+')
getinput[i] = ' ';

pairlist = (char **) malloc(256*sizeof(char **));
paircount = 0;
nvpair = getinput ? strtok(getinput, "&") : NULL;
while (nvpair) {
pairlist[paircount++]= strdup(nvpair);
if(!(paircount%256))
pairlist = (char **) realloc(pairlist,(paircount+256)*sizeof(char **));
nvpair = strtok(NULL, "&");
}

pairlist[paircount] = 0;
getvars = (char **) malloc((paircount*2+1)*sizeof(char **));
for (i= 0; i<paircount; i++) {
if(eqpos=strchr(pairlist[i], '=')) {
*eqpos = '\0';
unescape_url(getvars[i*2+1] = strdup(eqpos+1));
} else {
unescape_url(getvars[i*2+1] = strdup(""));
}
unescape_url(getvars[i*2] = strdup(pairlist[i]));
}
getvars[paircount*2] = 0;
for(i=0;pairlist[i];i++)
free(pairlist[i]);
free(pairlist);
if (getinput)
free(getinput);
return getvars;
}

/* getPOSTvars
* retn: postvars */
char **getPOSTvars() {
int i;
int content_length;
char **postvars;
char *postinput;
char **pairlist;
int paircount = 0;
char *nvpair;
char *eqpos;

postinput = getenv("CONTENT_LENGTH");
if (!postinput)
exit(1);
if(!(content_length = atoi(postinput)))
exit(1);
if(!(postinput = (char *) malloc(content_length+1)))
exit(1);
if (!fread(postinput, content_length, 1, stdin))
exit(1);
postinput[content_length] = '\0';

//DEBUGMSG(1, ("pin=%s\n", postinput));

for(i=0;postinput[i];i++)
if(postinput[i] == '+')
postinput[i] = ' ';

pairlist = (char **) malloc(256*sizeof(char **));
paircount = 0;
nvpair = strtok(postinput, "&");
while (nvpair) {
pairlist[paircount++] = strdup(nvpair);
if(!(paircount%256))
pairlist = (char **) realloc(pairlist, (paircount+256)*sizeof(char **));
nvpair = strtok(NULL, "&");
}

pairlist[paircount] = 0;
postvars = (char **) malloc((paircount*2+1)*sizeof(char **));
for(i = 0;i<paircount;i++) {
if(eqpos = strchr(pairlist[i], '=')) {
*eqpos= '\0';
unescape_url(postvars[i*2+1] = strdup(eqpos+1));
} else {
unescape_url(postvars[i*2+1] = strdup(""));
}
unescape_url(postvars[i*2]= strdup(pairlist[i]));
}
postvars[paircount*2] = 0;

for(i=0;pairlist[i];i++)
free(pairlist[i]);
free(pairlist);
free(postinput);

return postvars;
}

/* cleanUp
* free the mallocs */
int cleanUp(int form_method, char **getvars, char **postvars) {
int i;

if (postvars) {
for(i=0;postvars[i];i++)
free(postvars[i]);
free(postvars);
}
if (getvars) {
for(i=0;getvars[i];i++)
free(getvars[i]);
free(getvars);
}

return 0;
}

void adminCheck(){
char * userName = NULL;
char * errPage = "Location: UnauthorizedError.htm\n\n";

userName = getenv("REMOTE_USER");

if(userName == NULL) goto err;

if(!strcmp("admin",userName))
{
return;
}

err: printf("%s\n",errPage);

fflush(stdout);
exit(0);
}

读取配置文件借鉴别人的，别人的读取是从配置文件读取，而写配置则只是写进一个临时文件，写进配置文件是由实际控制相机的服务程序实现的。

我要将它改为直接将参数写进配置文件。

头文件：

#include <stdio.h>
#define MAX_LINE_LENGTH 128
struct item{
char *session;
char *key;
char *value;};
int get_value(char *filename,const char *session,const char *key,char *value);
int set_value(char *filename,const char *session,const char *key,char *value);

源文件：

#include "parseini.h"
#include <string.h>
int get_value(char *filename,const char *session,const char *key,char *value)
{
int i,j;
FILE *fp;
char temp_line[128];
char fake_session[128], fake_key[128];
memset(temp_line, 0, MAX_LINE_LENGTH);
fp=fopen(filename,"r+");
while(fgets(temp_line, MAX_LINE_LENGTH, fp))
{
if(temp_line[0]=='[')
{
if(strstr(temp_line,session))
{
i=1; //no [
while(temp_line[i]!=']')
{
fake_session[i-1]=temp_line[i];
i++;
}
fake_session[i-1]=0;
if(!strcmp(fake_session,session))
{
memset(temp_line, 0, MAX_LINE_LENGTH);
do{
fgets(temp_line, MAX_LINE_LENGTH, fp);
if(temp_line[0]=='[')break;
if((temp_line[0]!=';')&&strstr(temp_line,key))
{
i=0;
while(temp_line[i]!='=')
{
fake_key[i]=temp_line[i];
i++;
}
fake_key[i]=0;
if(!strcmp(fake_key,key))
{
j=0;
i++;
while(temp_line[i]!='\n')
{
value[j]=temp_line[i];
i++;
j++;
}
value[j]=0;
fclose(fp);
return 1;
}

}
}while(1);
fclose(fp);
return 0;
}
}
}
}
fclose(fp);
return 0;
}
int set_value(char *filename,const char *session,const char *key,char *value)
{
FILE *fp,*temp_fp;
int i,j;
char temp_line[128];
char temp_file_name[]="/etc/temp_config.ini";
char fake_session[128], fake_key[128];
memset(temp_line, 0, MAX_LINE_LENGTH);
fp=fopen(filename,"rb");
temp_fp=fopen(temp_file_name,"w");
while(fgets(temp_line, MAX_LINE_LENGTH, fp))
{
if(temp_line[0]=='[')
{
if(strstr(temp_line,session))
{
i=1; //no [
while(temp_line[i]!=']')
{
fake_session[i-1]=temp_line[i];
i++;
}
fake_session[i-1]=0;
if(!strcmp(fake_session,session))
{
fputs(temp_line,temp_fp);
memset(temp_line, 0, MAX_LINE_LENGTH);
out: while(fgets(temp_line, MAX_LINE_LENGTH, fp))
{
if(temp_line[0]=='[')break;
if((temp_line[0]!=';')&&strstr(temp_line,key))
{
i=0;
while(temp_line[i]!='=')
{
fake_key[i]=temp_line[i];
i++;
}
fake_key[i]=0;
if(!strcmp(fake_key,key))
{
j=0;
i++;
while(value[j]!=0)
{
temp_line[i]=value[j];
i++;
j++;
}
temp_line[i]='\n';

i++;
while(temp_line[i]!=0)
{
temp_line[i]=0;
i++;
}

fputs(temp_line,temp_fp);
memset(temp_line, 0, MAX_LINE_LENGTH);
goto out;
}
}
fputs(temp_line,temp_fp);
}
}
}
}
fputs(temp_line,temp_fp);
memset(temp_line, 0, MAX_LINE_LENGTH);
}
fclose(fp);
fclose(temp_fp);
unlink(filename);
rename(temp_file_name,filename);
return 0;
}