modbus_百度经验

1. 转自：https://jingyan.baidu.com/article/2c8c281dbdfa9f0009252a74.html
2. 图片都没了，百度真差劲～～～还是博客园好！！！

3. ModBus通讯规约

   ModBus通讯规约允许变送器与施耐德、西门子、AB、GE等多个国际著名品牌的可编程顺序控制器（PLC）、RTU、SCADA系统、DCS或与第三方具有ModBus兼容的监控系统之间进行信息交换和数据传送。

   变送器只要简单地增加一套基于计算机（或工控机）的监控软件（如：组态王、Intouch、FIX、synall等）就可以构成一套电力监控系统。

    
4.  

   通讯数据的类型及格式：

    
5.  

   通讯信息传输过程：

   当通讯命令由发送设备（主机）发送至接收设备（从机）时，符合相应地址码的从机接收通讯命令，并根据功能码及相关要求读取信息，如果CRC校验无误，则执行相应的任务，然后把执行结果（数据）返送给主机。返回的信息中包括地址码、功能码、执行后的数据以及CRC校验码。如果CRC校验出错就不返回任何信息。

6.  

   地址码

   地址码是每次通讯信息帧的第一字节（8位），从0到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送信息。当从机回送信息时，回送数据均以各自的地址码开始。主机

   发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机返回的地址码表明回送的从机地址。相应的地址码表明该信息来自于何处。

7.  

   功能码：

   是每次通讯信息帧传送的第二个字节。ModBus通讯规约可定义的功能码为1到127。变送器仅用到其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机应执行什么动作。作为从机响应，从机返回的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机并且已进行相关的操作。

   表8.1 MODBUS部分功能码

    
8.  

   数据区：

   数据区包括需要由从机返送何种信息或执行什么动作。这些信息可以是数据（如：开关量输入/输出、模拟量输入/输出、寄存器等等）、参考地址等。例如，主机通过功能码03告诉从机返回寄存器的值（包含要读取寄存器的起始地址及读取寄存器的长度），则返回的数据包括寄存器的数据长度及数据内容。对于不同的从机，地址和数据信息都不相同（应给出通讯信息表）。

   响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区的数据都是两个字节，并且高位在前（电能量除外）。

9.  

   MODBUS功能码简介

   功能码“03”：读多路寄存器输入

   例如：主机要读取地址为01，起始地址为0000的1个从机寄存器数据。

   从机数据寄存器的地址和数据为：

   主机发送的报文格式：

    

    
10.  

    错误校验码（CRC校验）：

    主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否正确。由于电子噪声或一些其它干扰，信息在传输过程中有时会发生错误，错误校验码（CRC）可以检验主机或从机在通讯数据传送过程中的信息是否有误，错误的数据可以放弃（无论是发送还是接收），这样增加了系统的安全和效率。

    MODBUS通讯协议的CRC（冗余循环码）包含2个字节，即16位二进制数。CRC码由发送设备（主机）计算，放置于发送信息帧的尾部。接收信息的设备（从机）再重新计算接收到信息的CRC，比较计算得到的CRC是否与接收到的相符，如果两者不相符，则表明出错。

    在进行CRC计算时只用8个数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位也包括奇偶校验位，都不参与CRC计算。

11.  

    CRC码的计算方法是：

    1．预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（即全为1）；称此寄存器为CRC寄存器；

    2．把第一个8位二进制数据（既通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低

    8位相异或，把结果放于CRC寄存器；

    3．把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）用0填补最高位，并检查右移后的移出位；

    4．如果移出位为0：重复第3步（再次右移一位）；

    如果移出位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或；

    5．重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；

    6．重复步骤2到步骤5，进行通讯信息帧下一个字节的处理；

    7．将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低

    字节进行交换；

    8．最后得到的CRC寄存器内容即为：CRC码。

12.  

    通讯错误信息及数据的处理：