通过Rabbitmq从ipone手机传输imu和相机数据到电脑端

https://github.com/tomas789/iOSmsg_client

https://github.com/tomas789/iOSmsg

通过xcode工具把iosmsg打包发布到iphone上，打开iosmsg软件，需要设置host地址，用户名，密码

rabbitmq所在ip，用户名密码

通过 ifconfig -a命令查看本机的ip地址

红色框出的就是我们需要的ip地址，

添加用户

安装完成后在rabbitMQ中添加用户

命令： sudo rabbitmqctl add_user 用户名 密码

将用户设置为管理员（只有管理员才能远程登录）

命令：sudo rabbitmqctl set_user_tags 用户名  administrator

同时为用户设置读写等权限

命令：sudo rabbitmqctl set_permissions -p / 用户名 ".*" ".*" ".*"
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用户名 zn 密码 1

提示连接成功

在电脑端安装ros及iOSmsg_client

打开ros

roscore

执行节点

rosrun iosmsg_client client.py -u zn --password