1、 3d围绕 z轴旋转 x,y 变换公式：

　　

   // α β

   x = r cosα

   y = r sinα

   x' = r cos (α+β)

   y' = r sin (α+β)

   x' = r (cosα cosβ - sinαsinβ)

   y' = r (sinαcosβ + cosαsinβ)

   x' = xcosβ - ysinβ

   y' = xsinβ + ycosβ

   z = z'

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