gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射

* 控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio

* /sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号

* /sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出

* /sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息,包括每个寄存器控制引脚的起始编号base,寄存器名称,引脚总数 导出一个引脚的操作步骤

* 首先计算此引脚编号,引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数

* 向/sys/class/gpio/export写入此编号,比如12号引脚,在shell中可以通过以下命令实现,命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录,如果没有出现相应的目录,说明此引脚不可导出:

echo 12 > /sys/class/gpio/export

* direction文件,定义输入输入方向,可以通过下面命令定义为输出

echo out > direction

* direction接受的参数:in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出,并将value设置为相应的1/0。

* value文件是端口的数值,为1或0.

echo 1 > value

在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作。一般的做法是写一个单独驱动程序,网上大多数的例子都是这样的。其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口,那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式。

首先,看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加入   Device Drivers  —> GPIO Support  —>     /sys/class/gpio/… (sysfs interface)。

/sys/class/gpio 的使用说明:

01

gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射

02

* 控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio

03

* /sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号

04

* /sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出

05

* /sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息,包括每个寄存器控制引脚的起始编号base,寄存器名称,引脚总数 导出一个引脚的操作步骤

06

* 首先计算此引脚编号,引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数

07

* 向/sys/class/gpio/export写入此编号,比如12号引脚,在shell中可以通过以下命令实现,命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录,如果没有出现相应的目录,说明此引脚不可导出:

08

echo 12 > /sys/class/gpio/export

09

* direction文件,定义输入输入方向,可以通过下面命令定义为输出

10

echo out > direction

11

* direction接受的参数:in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出,并将value设置为相应的1/0。

12

* value文件是端口的数值,为1或0.

13

echo 1 > value

下面在2440下进行一下测试

1.取得GPIO信息,在终端中敲入以下命令

1

$ cd /sys/class/gpio

2

$ for i in gpiochip* ; do echo `cat $i/label`: `cat $i/base` ; done

终端中显示如下

1

GPIOA: 0

2

GPIOE: 128

3

GPIOF: 160

4

GPIOG: 192

5

GPIOH: 224

6

GPIOB: 32

7

GPIOC: 64

8

GPIOD: 96

2.计算GPIO号码

我们把GPE11用来控制LED。

GPE0的头是128,GPE11 就是128+11 = 139.

1

$ echo 139 >; /sys/class/gpio/export

ls 一下看看有没有 gpio139 这个目录

3.GPIO控制测试。

控制LED所以是输出。

所以我们应该执行

1

$ echo out > /sys/class/gpio/gpio139/direction

之后就可以进行输出设置了。

1

$ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio139/value

or

1

$ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio139/value

sys下gpio操作的更多相关文章

  1. RK3399/NanoPC-T4开发板使用/sys/class/gpio操作外接GPIO设备-【申嵌视频-RK3399篇】

    实验2:RK3399/NanoPC-T4开发板使用/sys/class/gpio操作外接GPIO设备,比如外接一个LED模块,通过GPIO1_A0管脚 1 介绍   LED模块   Matrix-LE ...

  2. [转] Linux下用文件IO的方式操作GPIO(/sys/class/gpio)

    点击阅读原文 一.概述 通过 sysfs 方式控制 GPIO,先访问 /sys/class/gpio 目录,向 export 文件写入 GPIO 编号,使得该 GPIO 的操作接口从内核空间暴露到用户 ...

  3. Linux下用文件IO的方式操作GPIO(/sys/class/gpio)

    通过sysfs方式控制GPIO,先访问/sys/class/gpio目录,向export文件写入GPIO编号,使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO的操作接口包括direction ...

  4. Linux下用文件IO的方式操作GPIO(/sys/class/gpio)(转)

    通过sysfs方式控制GPIO,先访问/sys/class/gpio目录,向export文件写入GPIO编号,使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO的操作接口包括direction ...

  5. linux下对/sys/class/gpio中的gpio的控制 (转)

        在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作.一般的做法是写一个单独驱动程序,网上大多数的例子都是这样的.其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口,那就是我要介绍的 “/sys/clas ...

  6. /sys/class/gpio 文件接口操作IO端口(s3c2440)

    http://blog.csdn.net/mirkerson/article/details/8464231 在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作.一般的做法是写一个单独驱动程序,网上大多数的 ...

  7. linux下GPIO的用户层操作(sysfs)

    linux的GPIO通过sysfs为用户提供服务,下面是linux kernel里的说明文档,学习一下. GPIO Sysfs Interface for Userspace ============ ...

  8. linux 标准 GPIO 操作

    Linux 提供了GPIO 操作的 API,具体初始化及注册函数在 driver/gpio/lib_gpio.c 中实现.   #include    int gpio_request(unsigne ...

  9. Linux下GPIO驱动(三) ----gpio_desc()的分析

    上篇最后提出的疑问是结构体gpio_chip中的成员函数set等是怎么实现的,在回答之前先介绍下gpio_desc这个结构体. 如上图所示,右上方部分为GPIO驱动对其它驱动提供的GPIO操作接口,其 ...

随机推荐

  1. js 删除url指定参数

    /** * 删除当前url中指定参数 * @param names 数组或字符串 * @returns {string} */ function funcUrlDel(names) { if(type ...

  2. 程序员,Python 这次彻底上位了!

    在 2018 年底,我们迎来了编程语言的最后一波洗礼.近期 TIOBE 公布了 12 月编程语言排行榜,前三名变为: Java.C.Python. 而在 PYPL 榜单上 Python 在今年 5 月 ...

  3. 使用 Python+Selenium 破解滑块验证码

    ​​开发工具 Python版本:3.6.4 相关模块: pillow模块: selenium模块: numpy模块: 以及一些Python自带的模块. 其他: chromedriver 环境搭建 安装 ...

  4. 简单的Restful工具类

    import java.io.BufferedReader;import java.io.ByteArrayOutputStream;import java.io.Closeable;import j ...

  5. JUC——线程同步辅助工具类(Semaphore,CountDownLatch,CyclicBarrier)

    锁的机制从整体的运行转态来讲核心就是:阻塞,解除阻塞,但是如果仅仅是这点功能,那么JUC并不能称为一个优秀的线程开发框架,然而是因为在juc里面提供了大量方便的同步工具辅助类. Semaphore信号 ...

  6. uafxcwd.lib(afxmem.obj) : error LNK2005: "void * __cdecl operator new(unsigned int)"解决办法

    如果在编译MFC程序的时候出现下列及类似的错误: 1>uafxcwd.lib(afxmem.obj) : error LNK2005: "void * __cdecl operator ...

  7. c++ getline()和get()的区别

    1.方法get(char &)和get(void)提供不跳过空白的单字符输入功能:2.函数get(char * , int , char)和getline(char * , int , cha ...

  8. notion笔记

    不错的笔记应用, 模式新颖, 正在使用, 如有相同使用者可以入群交流 notion QQ群 725638123

  9. java中重要的多线程工具类

    前言 之前学多线程的时候没有学习线程的同步工具类(辅助类).ps:当时觉得暂时用不上,认为是挺高深的知识点就没去管了.. 在前几天,朋友发了一篇比较好的Semaphore文章过来,然后在浏览博客的时候 ...

  10. jenkins部署时遇到“似乎无法联网”,导致无法安装默认插件的解决方案

    jenkins安装更新时,默认会检查网络连接,而默认的checkulr 是http://www.google.com/ ,国内是无法访问的,所以修改成任意可以访问的地址即可,比如http://www. ...