1.综述:迭代最近点算法综述,介绍了svd分解和四元数法,其中

svd法:http://blog.csdn.net/kfqcome/article/details/9358853

四元数法:http://www.doc88.com/p-2744480500404.html

说白了就是

2. 其他变种

PLicp 参见libicp、csm-master里面有个mbicp

GAicp 遗传算法避免局部极小值

IDC

3.Slam相关

轻量级CoreSlam蒙特卡罗搜索,sdl显示界面

SSM:谱方法

icp算法的一些参考资料的更多相关文章

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