一、PTZ云台运动检测是通过配合云台运动的功能检测云台运动是否正常。

二、原理

  1. 取云台运动前N帧图像，进行背景建模，得到运动前背景A。
  2. 设备发送云台运动指令，让云台进行运动，改变场景。
  3. 取云台运动后N帧图像，进行背景建模，得到运动后背景B。
  4. 对比A,B颜色直方图的相似度，大于K时认为PTZ云台运动有故障。

三、结果演示

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