sudo vi /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf

找到这两行

blacklist spi-bcm2708

blacklist i2c-bcm2708

注释掉

#blacklist spi-bcm2708

#blacklist i2c-bcm2708

修改modules

sudo vi /etc/modules

加入这三行

i2c-bcm2708

spi-dev

i2c-dev

保存重启

安装i2c-tools

sudo apt-get install i2c-tools

查看i2c总线上连接的所有设备

sudo i2cdetect -y 1

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