四、FreeRTOS学习笔记-任务创建和删除

FreeRTOS的任务创建和删除

1，任务创建和删除的API函数（熟悉）

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任务的创建和删除本质就是调用FreeRTOS的API函数



一、任务创建

1. 动态创建任务：任务的任务控制块以及任务的栈空间所需的内存，均由 FreeRTOS 从 FreeRTOS 管理的堆中分配
2. 静态创建任务：任务的任务控制块以及任务的栈空间所需的内存，需用户分配提供
   
   

返回值	描述
pdPASS	任务创建成功
errCOULD_NOT_ALLOCATE_REQUIRED_MEMORY	任务创建失败

任务创建失败的原因是堆栈空间不足

1



2



任务栈栈顶，在任务切换时的任务上下文保存、任务恢复息息相

注意：每个任务都有属于自己的任务控制块，类似身份证

返回值	描述
NULL	用户没有提供相应的内存，任务创建失败
其他值	任务句柄，任务创建成功

二、任务删除

任务删除函数：void vTaskDelete(TaskHandle_t xTaskToDelete);



用于删除已被创建的任务

被删除的任务将从就绪态任务列表、阻塞态任务列表、挂起态任务列表和事件列表中移除

1、当传入的参数为NULL，则代表删除任务自身（当前正在运行的任务）

2、空闲任务会负责释放被删除任务中由系统分配的内存，但是由用户在任务删除前申请的内存， 则需要由用户在任务被删除前提前释放，否则将导致内存泄露