getAffineTransform() : calculates an affine transform from three pairs of the corresponding points.

estimateRigidTransform() : computes an optimal affine transformation between two 2D point sets.

getPerspectiveTransform() : calculates a perspective transform from four pairs of the corresponding points.

findHomography() : finds a perspective transformation between two planes.

warpAffine() : applies an affine transformation to an image.

warpPerspective() : applies a perspective transformation to an image.

perspectiveTransform() : performs the perspective matrix transformation of vectors.

transform() : performs the matrix transformation of every array element.

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