μC/OS-II 任务就绪表及任务调度
任务调度
多任务操作系统的核心工作就是任务调度。
所谓调度,就是通过一个算法在多个任务中确定该运行的任务,做这项工作的函数就叫做调度器。
μC/OS-II 进行任务调度的思想是 “近似地每时每刻总是让优先级最高的就绪任务处于运行状态” 。为了保证这一点,它在系统或用户任务调用系统函数及执行中断服务程序结束时总是调用调度器,来确定应该运行的任务并运行它 。
调度流程图
任务就绪表
μC/OS_II 进行任务调度的依据是任务就绪表。
为了能够使系统清楚地知道,系统中哪些任务已经就绪,哪些还没有就绪,μC/OS-II 在 RAM 中设立了一个记录表,系统中的每个任务都在这个表中占据一个位置,并用这个位置的状态(1或者0)来表示任务是否处于就绪状态,这个表就叫做任务就绪状态表,简称叫任务就绪表。
在程序中,可以用类似下面的代码把优先级别为 prio 的任务置为就绪状态:
OS_TCB *ptcb;
ptcb->OSTCBY = (INT8U)(prio >> 3);
ptcb->OSTCBBitY = (INT8U)(1 << ptcb->OSTCBY);
ptcb->OSTCBX = (INT8U)(prio & 0x07);
ptcb->OSTCBBitX = (INT8U)(1 << ptcb->OSTCBX);
OSRdyGrp |= ptcb->OSTCBBitY; /* Make task ready to run */
OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX;
从任务就绪表中获取优先级别最高的就绪任务可用如下类似的代码:
INT8U y;
y = OSUnMapTbl[OSRdyGrp];
OSPrioHighRdy = (INT8U)((y << 3) + OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]]);
OSUnMapTbl 表如下:
TCB 链表与 TCB 空闲链表
μC/OS-II 任务就绪表及任务调度的更多相关文章
- ucos任务调度原理及任务就绪表
之前我们说到,系统在运行的时候会直接依靠任务的优先级来找到任务的控制块从而实现任务的调用切换等功能,那么接下来的问题就是,系统是怎么找到并确定某一个特定的最高优先级任务并确定他的优先级的呢 为了解决这 ...
- μC/OS中的任务就绪表
为了便于对就绪表的查找,μC/OSII又定义了一个数据类型为INT8U的变量OSRdyGrp, 并使该变量的每一位都对应OSRdyTbl[ ]的一个任务组(即数组的一个元素),如果某任务组中 有任务就 ...
- 【原创】uC/OS II 任务切换原理
今天学习了uC/OS II的任务切换,知道要实现任务的切换,要将原先任务的寄存器压入任务堆栈,再将新任务中任务堆栈的寄存器内容弹出到CPU的寄存器,其中的CS.IP寄存器没有出栈和入栈指令,所以只能引 ...
- uC/OS II原理分析及源码阅读(一)
uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一个可以基于ROM运行的.可裁减的.抢占式.实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,是和 ...
- ucos任务优先级从64到256,任务就绪表的改变
Ucos在任务调度中经常使用的技术为任务就绪表,在之前的文章中使用的例子是低于64个优先级的任务就绪表查找方法,现在ucos将任务扩展到256优先级之后,任务就绪表的查找也做了一定的修改,今天来讲讲 ...
- UCOSii任务就绪表之OSUnMapTbl[16*16]的数组是如何得到的
我比较喜欢图,如下图: 图1: INT8U const OSUnMapTbl[]数组内的数据. 1.UCOSii的优先级相关内容 首先先介绍一个概念:优先级.UCOSii的优先级按倒叙排列,即优先级数 ...
- ucosii --任务就绪表
任务就绪表的任务就是高效的找出当前优先级最高的就绪任务. 由任务就绪表OSRdyTbl和任务就绪组OSRdyGrb组成,OSRdyTbl每一个位都记录着一个任务的就绪状态, 0非就绪1就绪,OSRdy ...
- 【小梅哥SOPC学习笔记】NIOS II处理器运行UC/OS II
SOPC开发流程之NIOS II 处理器运行 UC/OS II 这里以在芯航线FPGA学习套件的核心板上搭建 NIOS II 软核并运行 UCOS II操作系统为例介绍SOPC的开发流程. 第一步:建 ...
- uC/OS II 函数说明 之–OSTaskCreate()与OSTaskCreateExt()
1. OSTaskCreate() OSTaskCreate()建立一个新任务,能够在多任务环境启动之前,或者执行任务中建立任务.注意,ISR中禁止建立任务,一个任务必须为无限循环结构. ...
随机推荐
- mysql利用LAST_INSERT_ID实现id生成器
首先了解 LAST_INSERT_ID LAST_INSERT_ID 有自己的存储空间,能存一个数字 不带参数时返回最近insert的那行记录的自增字段值.带参数时会将自己存储的数字刷成参数给定的值 ...
- Codeforces Educational Codeforces Round 44 (Rated for Div. 2) E. Pencils and Boxes
Codeforces Educational Codeforces Round 44 (Rated for Div. 2) E. Pencils and Boxes 题目连接: http://code ...
- Ubuntu14.04打开cheese却黑屏的问题
1.安装cheese 2.如发现cheese打开后,摄像头的灯亮了,但是没有图像,黑屏,且按钮都是不可操作状态,这时需要进行一下检测: a.lsusb,看是否有摄像头设备 b.ls /dev/vide ...
- The META for Mobile terminal
近来想写一些好玩的手机网页,在这里整理了一下在手机端的meta标签,以免下次忘记,再去网上搜. meta指元素可提供有关页面的元信息(meta-information),比如针对搜索引擎和更新频度的描 ...
- 简单的JavaScript图像延迟加载库Echo.js
插件描述:和 Lazy Load 一样,Echo.js 也是一个用于图像延迟加载 JavaScript.不同的是 Lazy Load 是基于 jQuery 的插件,而 Echo.js 不依赖于 jQu ...
- 【repost】图解Javascript上下文与作用域
本文尝试阐述Javascript中的上下文与作用域背后的机制,主要涉及到执行上下文(execution context).作用域链(scope chain).闭包(closure).this等概念. ...
- selenium+phantomjs+pyquery 爬取淘宝商品信息
from selenium import webdriver from selenium.common.exceptions import TimeoutException from selenium ...
- Azure Active Directory document ---reading notes
微软利用本地活动目录 Windows Server Active Directory 进行身份认证管理方面具有丰富的经验,现在这一优势已延伸基于云平台的Azure Active Directory.可 ...
- Icehouse 创建Instance代码分析
1. nova-api接收到request 在/etc/nova/api-paste.ini中,是这样配置nova v2的 [app:osapi_compute_app_v2] paste.app_f ...
- 背水一战 Windows 10 (103) - 通知(Toast): 基础, 按计划显示 toast 通知
[源码下载] 背水一战 Windows 10 (103) - 通知(Toast): 基础, 按计划显示 toast 通知 作者:webabcd 介绍背水一战 Windows 10 之 通知(Toast ...