NavMesh(导航网格)是3D游戏世界中用于实现动态物体自动寻路的一种技术,将游戏中复杂的结构组织关系简化为带有一定信息的网格,在这些网格的基础上通过一系列的计算来实现自动寻路。。导航时,只需要给导航物体挂载导航组建,导航物体便会自行根据目标点来寻找最直接的路线,并沿着该线路到达目标点。

下面通过一个简单的Sample来介绍NavMesh的应用:

1.在Scene中新建三个Cube,如下图摆放。

2.选中上图三个Cube,并在Inspector面板中选中为静态(static)下拉选项的Navigation Static,如下图。

3.依次选择菜单栏中的Windows - Navigation ,打开后面板如下。

单击该面板右下角的Bake按钮,即可生成导航网格,下图为已生成的导航网格。

4.下面就可以让一个运动体根据一个导航网格运动到目标位置。

首先新建一个Cube为目标位置,起名TargetCube。然后创建一个capsule(胶囊)运动体,为该胶囊挂在一个Nav Mesh Agent(Component - Navigation - Nav Mesh Agent);最后写一个脚本就可以实现自动寻路了。脚本如下:

using UnityEngine;
using System.Collections; public class Run : MonoBehaviour { public Transform TargetObject = null; void Start () {
if (TargetObject != null)
{
GetComponent<NavMeshAgent>().destination = TargetObject.position;
}
}
void Update () { }
}

脚本新建完成后挂载到胶囊体上,然后将TargetCube赋予给胶囊体的Run脚本,运行场景,如下图,胶囊体会按照箭头的方向运动到Cube位置。

这样一个简单的自动寻路就完成了,如果要更精细的寻路,或要实现上坡,钻"桥洞"等,可根据下面介绍的相关参数进行调节。

下面介绍 Navigation 组件和 Nav Mesh Agent 组件的相关参数。

Navigation

  1. Object:物体参数面板

    • Navigation Static:勾选后表示该对象参与导航网格的烘培。
    • OffMeshLink Generation:勾选后可跳跃(Jump)导航网格和下落(Drop)。
  2. Bake:烘培参数面板
    • Radius:具有代表性的物体半径,半径越小生成的网格面积越大。
    • Height:具有代表性的物体的高度。
    • Max Slope:斜坡的坡度。
    • Ste Height:台阶高度。
    • Drop Height:允许最大的下落距离。
    • Jump Distance:允许最大的跳跃距离。
    • Min Region Area:网格面积小于该值则不生成导航网格。
    • Width Inaccuracy:允许最大宽度的误差。
    • Height Inaccuracy:允许最大高度的误差。
    • Height Mesh:勾选后会保存高度信息,同时会消耗一些性能和存储空间。

Nav Mesh Agent:导航组建参数面板

  • Radius:物体的半径
  • Speed:物体的行进最大速度
  • Acceleration:物体的行进加速度
  • Augular Speed:行进过程中转向时的角速度。
  • Stopping Distance:离目标距离还有多远时停止。
  • Auto Traverse Off Mesh Link:是否采用默认方式度过链接路径。
  • Auto Repath:在行进某些原因中断后是否重新开始寻路。
  • Height:物体的高度。
  • Base Offset:碰撞模型和实体模型之间的垂直偏移量。
  • Obstacle Avoidance Type:障碍躲避的的表现登记,None选项为不躲避障碍,另外等级越高,躲避效果越好,同时消耗的性能越多。
  • Avoidance Priority:躲避优先级。
  • NavMesh Walkable:该物体可以行进的网格层掩码。

Unity3D 导航网格自动寻路(Navigation Mesh)的更多相关文章

  1. [原]Unity3D深入浅出 - 导航网格自动寻路(Navigation Mesh)

    NavMesh(导航网格)是3D游戏世界中用于实现动态物体自动寻路的一种技术,将游戏中复杂的结构组织关系简化为带有一定信息的网格,在这些网格的基础上通过一系列的计算来实现自动寻路..导航时,只需要给导 ...

  2. 【Unity】12.2 导航网格寻路简单示例

    开发环境:Win10.Unity5.3.4.C#.VS2015 创建日期:2016-05-09 一.简介 本节通过一个简单例子,演示如何利用静态对象实现导航网格,并让某个动态物体利用导航网格自动寻路, ...

  3. 【Unity】第12章 导航网格和寻路

    开发环境:Win10.Unity5.3.4.C#.VS2015 创建日期:2016-05-09 一.简介 NavMesh(导航网格)是3D游戏世界中用于实现"动态"物体自动寻路的一 ...

  4. A*算法、导航网格、路径点寻路对比(A-Star VS NavMesh VS WayPoint)

    在Unity3d中,我们一般常用的寻路算法:   1.A*算法插件   与贪婪算法不一样,贪婪算法适合动态规划,寻找局部最优解,不保证最优解.A*是静态网格中求解最短路最有效的方法.也是耗时的算法,不 ...

  5. 微服务(Microservices)和服务网格(Service Mesh)架构概念整理

    注:文章内容为摘录性文字,自己阅读的一些笔记,方便日后查看. 微服务(Microservices) 在过去的 2016 年和 2017 年,微服务技术迅猛普及,和容器技术一起成为这两年中最吸引眼球的技 ...

  6. React-native 导航插件React Navigation 4.x的使用

    React-native 导航插件React Navigation 4.x的使用 文档 英文水平可以的话,建议直接阅读英文文档 简单使用介绍 安装插件 yarn add react-navigatio ...

  7. 微服务(Microservices)和服务网格(Service Mesh)的架构概念

    注:文章内容为摘录性文字,自己阅读的一些笔记,方便日后查看. 微服务(Microservices) 在过去的 2016 年和 2017 年,微服务技术迅猛普及,和容器技术一起成为这两年中最吸引眼球的技 ...

  8. Unity3D学习笔记——组件之Mesh(网格)

    Mesh:网格组件.主要用于设置外形和外表. Mesh Filter:网格过滤器.就是为游戏对象添加一个外形. 例:设置外形为Sphere  如果获取的网格拥有蒙皮信患,Unity将自动创建一个skn ...

  9. Unity NavMesh导航网格 初级教程

    目的:要实现的功能就是你点击一下地图上的某个地方,人物就向着那个点移动.有点自动寻路的味道.  例子:三国群英传,三国赵云传之类的游戏里面的人物移动就可以用这个实现.还有一个我不太喜欢玩的游戏英雄联盟 ...

随机推荐

  1. HDU 1754 I Hate It 线段树单点更新求最大值

    题目链接 线段树入门题,线段树单点更新求最大值问题. #include <iostream> #include <cstdio> #include <cmath> ...

  2. "传成老树白茶"献礼母亲节 邀市民品茗感受茶文化

    5月8日下午,传成老树白茶巡回中国公益品鉴会第七十站,走进福州马尾区东方名城传成老树白茶文化馆. 本次品鉴会活动以“感恩母亲节”为主题,以马尾船政文化为背景,邀福州市民一起品鉴白茶,感受中国茶文化. ...

  3. vue笔记

    安装vue脚手架工具 sudo cnpm install -g vue-cli

  4. 51nod1183(Edit Distance)

    题目链接:https://www.51nod.com/onlineJudge/questionCode.html#!problemId=1183 题意:中文题啦- 思路:dp 用dp[i][j]表示从 ...

  5. 第一次使用UML的感觉

    刚开始接触的时候,其实我内心是拒绝的,因为感觉这种软件之前接触过,觉得就是相当于思维导图那种的. 可当自己使用的时候,觉得大纲总体上是类似是规划方向的,可是细节却让人深思,用什么图标,特别是用什么线, ...

  6. 一个轻量级分布式RPC框架--NettyRpc

    1.背景 最近在搜索Netty和Zookeeper方面的文章时,看到了这篇文章<轻量级分布式 RPC 框架>,作者用Zookeeper.Netty和Spring写了一个轻量级的分布式RPC ...

  7. 移动端webapp自适应实践(css雪碧图制作小工具实践)图文并茂

    为什么要写这个 以前写过关于webapp自适应屏幕的文章(链接),不过写的大多数群众看不懂,所以来个图文并茂的版本.虽然只是一个简单的页面,不过在做的过程中也遇到了一些问题,也算是好事吧! 该示例gi ...

  8. linux系统加快大文件的写入速度

    linux系统加快大文件的写入速度 setvbuf进行优化内存IO

  9. redmine整合GIT版本库

    redmine整合GIT版本库   服务器的环境: Ubuntu 11.10 64位 Redmine 1.4.5.stable.10943 git version 1.7.5.4 + gitolite ...

  10. Tween Animation----Translate位置移动动画

    布局: 在res/下新建一个anim文件夹用来保存动画xml文件 新建一个translate文件 代码: <?xml version="1.0" encoding=" ...